系统主要硬件模块如下所述：
1.      主控制器：德州仪器MSP430FR5969。最新一代基于FRAM超低功耗MCU，是目前世界上最低功耗的控制器。具有多种超低功耗模式，灵活而丰富的系统外设。
2.      运动传感器：MPU6050。MPU6050是InvenSense公司生产的6轴传感器。本次设计中，使用了该传感器的三轴陀螺仪和三轴加速度计，用以检测运动状态。该传感器为数字传感器，通过IIC与MCU通讯；
3.      SDHC卡：采用金士顿公司的class10高速卡。通过基于文件系统的方式，MCU可以创建文本文件并写入数据。文本文件可以通过PC读取，方便Matlab等上位机进行分析。SDHC卡通过SPI与MCU通讯；
4.      BLE模块：采用德州仪器CC2541蓝牙模块，可以以较小功耗发送信息。蓝牙模块通过SCI与MCU通讯；
5.      显示器：采用串行128*64 OLED显示器，通过自己构建字库和图标等，可以完成较为丰富的显示功能，同时整体功耗也比较低。

原理图及PCB

部分源码：
1.        void TaskStartA(void *pdata)

2.        {
3.          pdata = pdata; /*无任何意义，防止编译器报警 */
4.       
5.          WDTCTL = WDT_MDLY_32; /*设置时钟节拍间隔为32ms*/
6.          IE1 |= BIT0; /* 开看门狗定时器中断*/
7.       
8.          P2SEL &= BIT1; //引脚功能选择器
9.          P2DIR |= BIT1; //方向寄存器，1为输出模式
10.       
11.          while(1)
12.          {
13.            P2OUT |= BIT1;
14.            OSTimeDly(10); //延时10个时钟节拍，任务挂起，等待延时结束(此时任务B执行)
15.          }
16.        }
17.        void TaskStartB(void *pdata)

18.        {
19.          pdata = pdata; /*无任何意义，防止编译器报警*/
20.       
21.          WDTCTL = WDT_MDLY_32; /*设置时钟节拍间隔为32ms*/
22.          IE1 |= BIT0; /*开看门狗定时器中断*/
23.       
24.          P2SEL &= BIT1; //引脚功能选择器
25.          P2DIR |= BIT1; //方向寄存器，1为输出模式
26.       
27.          while(1)
28.          {
29.            P2OUT &= ~BIT1;
30.            OSTimeDly(20); //延时20个时钟节拍，任务挂起，等待延时结束(此时任务B执行)
31.          }
32.   }

顶一个。。。。