最近做个项目，采用了STM32的IAP升级，采用的是官方的超级终端版本的程序，IAP程序可以使用，下载了很多例程都可以正常运行，但是下载我自己的用户程序进去，不能正常运行，运行到IAP后进入HardFault_Handler；

IAP程序：
int main(void)
{
  /* Flash unlock */
  FLASH_Unlock();
  /* Initialize Key Button mounted on STM3210X-EVAL board */      
  STM_EVAL_PBInit(BUTTON_KEY, BUTTON_MODE_GPIO);   
  /* Test if Key push-button on STM3210X-EVAL Board is pressed */
if (STM_EVAL_PBGetState(BUTTON_KEY)  == 0x00)
  {
   /* If Key is pressed */
   /* Execute the IAP driver in order to re-program the Flash */
   STM_EVAL_LEDInit(LED1);  
   STM_EVAL_LEDOn(LED1);
   IAP_Init();
   SerialPutString(" ======================================================================");
   SerialPutString(" =              (C) COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics                 =");
   SerialPutString(" =                                                                    =");
   SerialPutString(" =     In-Application Programming Application  (Version 3.2.0)        =");
   SerialPutString(" =                                                                    =");
   SerialPutString(" =                                   By MCD Application Team          =");
   SerialPutString(" ======================================================================");
   SerialPutString(" ");
   Main_Menu ();
  /* Keep the user application running */
  }
  else
  {
    /* Test if user code is programmed starting from address "ApplicationAddress" */
    if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
    {
      /* Jump to user application */
      JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);
      Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
      /* Initialize user application's Stack Pointer */
      __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);
      Jump_To_Application();
    }
  }
  while (1)
  {}
}
其中#define ApplicationAddress    0x8002000

APP程序

int main(void)
{
SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x02000;
。。。。。。

另外Target中IROM1设置为0x8002000

其他没有特别设置，但是下载了几个例程都可以使用超级终端下载并正常运行，而我自己的用户程序可以下载，一运行就到HardFault_Handler里面，请高手们指引个查找问题的方向，谢谢。


此帖出自小平头技术问答