本帖最后由 le062 于 2014-9-17 23:57 编辑

    在AM335X_StarterWare_02_00_01_01中就有一个操作LED的demo，不过它的工程是使用了预编译好的几个底层库，如下：

    下面，将重建一个工程，把这几个库中源码导入，一起编译，实现一个流水灯。
    建立新工程后，将上图中几个例程的源码导入，在main函数中简单调用gpio的操作函数，编译，发现drivers下几个c文件编译失败，可以将这几个文件注释掉（暂时用不到）；还有在system下的汇编文件有几条关于NEON的指令报错，这儿需要将编译选项中的--neon勾选，重新编译通过。
    在调试过程中遇到过几种问题：    1：调试器无法链接，这个问题一般通过调试器配置页面下的TEST CONNECTION进行连接测试    2：我们跑的程序默认需要加载到ddr中运行，所以需要通过一个脚本进行相关初始化。需要如下配置a8核，至于m3核，直接bypassed。
    3：在脚本运行完成后报如下错误：
    这个具体原因不清楚，解决方法是不要让bbb在上电时进入linux，比如在uboot中stop autoboot。
    然后，基本上就可以跑起来了，当然整个过程相对于一般单片机繁琐了很多。
    Main.c代码 和st的差不多吧。

1. #include "soc_AM335x.h"
   
2. #include "beaglebone.h"
   
3. #include "gpio_v2.h"
   
4. 
   
5. #define GPIO_INSTANCE_ADDRESS           (SOC_GPIO_1_REGS)
   
6. #define GPIO_INSTANCE_PIN_NUMBER        (23)
   
7. 
   
8. static void Delay(volatile unsigned int count)
   
9. {
   
10.     while(count--);
    
11. }
    
12. 
    
13. int main()
    
14. {
    
15.     GPIO1ModuleClkConfig();
    
16.     GPIOModuleEnable(GPIO_INSTANCE_ADDRESS);
    
17.     GPIOModuleReset(GPIO_INSTANCE_ADDRESS);
    
18.     GPIODirModeSet(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,
    
19.                    GPIO_INSTANCE_PIN_NUMBER,
    
20.                    GPIO_DIR_OUTPUT);
    
21.     GPIODirModeSet(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,
    
22.                    21,
    
23.                    GPIO_DIR_OUTPUT);
    
24.     GPIODirModeSet(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,
    
25.                    22,
    
26.                    GPIO_DIR_OUTPUT);
    
27.     GPIODirModeSet(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,
    
28.                    24,
    
29.                    GPIO_DIR_OUTPUT);
    
30.     while(1)
    
31.     {
    
32. 
    
33.         GPIOPinWrite(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,
    
34.                      24,
    
35.                      GPIO_PIN_LOW);
    
36.         GPIOPinWrite(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,
    
37.                      21,
    
38.                      GPIO_PIN_HIGH);
    
39.         Delay(0x7FFFF);
    
40. 
    
41.         GPIOPinWrite(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,
    
42.                      21,
    
43.                      GPIO_PIN_LOW);
    
44.         GPIOPinWrite(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,
    
45.                      22,
    
46.                      GPIO_PIN_HIGH);
    
47.         Delay(0x7FFFF);
    
48. 
    
49.         GPIOPinWrite(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,
    
50.                      22,
    
51.                      GPIO_PIN_LOW);
    
52.         GPIOPinWrite(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,
    
53.                      23,
    
54.                      GPIO_PIN_HIGH);
    
55.         Delay(0x7FFFF);
    
56. 
    
57.         GPIOPinWrite(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,
    
58.                      23,
    
59.                      GPIO_PIN_LOW);
    
60.         GPIOPinWrite(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,
    
61.                      24,
    
62.                      GPIO_PIN_HIGH);
    
63.         Delay(0x7FFFF);
    
64.     }
    
65. 
    
66. }
    

复制代码

附件：工程包，a8初始化脚本（注意工程中位置），两份不错的参考资料
脚本.rar (7.71 KB, 下载次数: 35) 2014-9-17 23:51 上传 点击文件名下载附件
工程包.rar (842.4 KB, 下载次数: 48) 2014-9-17 23:51 上传 点击文件名下载附件
Jlink在starterware调试中的应用.pdf (1.47 MB, 下载次数: 56) 2014-9-17 23:51 上传 点击文件名下载附件
(分享)使用CCS5下载调试StarterWare例程代码的方法.pdf (637.37 KB, 下载次数: 57) 2014-9-17 23:51 上传 点击文件名下载附件

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