AM335X PRU-ICSS profibus问题解答

2019-07-27 16:26发布

请问：我看了PRU的白皮书，里面介绍AM335X处理器可以通过PRU-ICSS实现profibus协议栈，但找不到相关实现方法。有如下问题需要大家帮忙确认： 1、AM335X处理器是否可以在linux系统下实现profibus？如果可以，怎么实现？是否有相关操作文档？ 2、PRU实现profibus是否需要另付费用？能否实现主站？有没有收费标准？谢谢！
PROFIBUS底层协议是由内置的PRU实现，会提供标准的API到用户层。这里有些文档，可以参考下www.ti.com/.../tmdxidk3359另外，贵司选用的AM3352这颗芯片不包含PRU的功能，建议贵司采用AM3356/7。
你好，目前，AM335x在PRU-ICSS中实现了PROFIBUS slave，需要跑在TI的SYS/BIOS系统上，这里有slave相关的资源：http://www.ti.com/tool/sysbiossdk-ind-sitara。注意335上只有PROFIBUS的slave，master部分是用PC软件来实现的。此外，这里还有个实现的例程，请参考http://processors.wiki.ti.com/index.php/PROFIBUS_DP_slave_demo_setup_on_AM335x目前可以进行profibus演示的评估板，是ICE和IDK这两块。目前只有他们将PRU引了出来。

针对你提出来的两个问题：1. 目前AM335x对PROFIBUS slave的实现，是基于TI自己的RTOS -- sys/bios来做的。在Linux系统下，目前没有。根据我的理解，profibus这种对通讯实时性要求较高，因此slave的实现，系统一般都会采用具有实时特性的RTOS，如果采用Linux的话，系统调用上的时间开销是否能否满足slave本身协议上的需求，我想还需要打个问号。2.对于从站，已经获得了西门子的认证授权，并有TMG Stack license支持；主站上面目前并未提供相关应用程序。类似于EtherCAT，我们提供了从站以及license，主站是客户自行发开或引入第三方开发的。
profibus的从站也要从第三方获取license，以及支持

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