第一种拆包方式发送你说的对，但第2种方式采用无限长度模式就没有分包一说 ，但是接接收方不知道来的数据包是否大于255，所以发送方需先通知接收方，也需要一个通知包。不知我说的对不对？

包头+长度+crc16+包尾    长度就是数据包总长度（大于255的数据长度）

我发80个字节，拆成2个包，但是出现了数据碰撞问题，我现在不知道怎么解决碰撞问题，有高手指点思路吗？

这个拆包发送吧，，大于255的数据包会给带来错误的。