3.1 修改内核调试串口
   3.1.1 内核解压输出信息
        内核解压时使用的串口驱动是独立于UBOOT或内核的串口驱动的，解压时输出的打印信息的相关的代码在/arch/arm/mach_davinci/include/mach/uncompress.h内。这里的串口输出代码很简单，只是往数据寄存器写数据，并没有对串口进行相关的配置，所以这里串口的正常输出需要依赖UBOOT对串口的正确配置。

3.1.2 修改内核驱动，改变内核调试串口
    因为内核启动时会对上面提到的几个寄存器作修改，所以需要修改/arch/arm/mach_davinci/board_dm646x_evm.c文件来确认2.1提到的寄存器的配置，同时需要使能UART1或UART2的时钟，默认情况下是只使能UART0的时钟。内核串口驱动就不需要修改了，因为也是16550的驱动，这份驱动也没有去配置串口的工作模式，所以UBOOT里配置了寄存器就行了，除非你想确认寄存器的配置，防止启动内核时寄存器被修改了或想控制串口的工作模式。
   使能UART1/2时钟:

1. 1 static struct davinci_uart_config uart_config __initdata = {
   
2. 2
   
3. 3     .enabled_uarts = (1 << 0)|(1 << 1)|(1 << 2),
   
4. 4
   
5. 5 };

复制代码

重新编译内核，启动UBOOT，修改内核启动参数：

1. setenv bootargs mem=76M console=ttyS2,115200n8 ip=192.168.15.23 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.15.48:/home/jamie/dvsdk/filesysmin

复制代码
下载内核，启动～～顺利的话就可以在UART2上输出系统的调试信息了：

1. Uncompressing Linux.......................................................................................................................... done, booting the kernel.
   
2. Linux version 2.6.32-rc2-davinci1 (root@ubuntuSv) (gcc version 4.3.3 (Sourcery G++ Lite 2009q1-203) ) #107 PREEMPT Tue Oct 25 08:04:49 UTC 2011
   
3. CPU: ARM926EJ-S [41069265] revision 5 (ARMv5TEJ), cr=00053177
   
4. CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache
   
5. Machine: ZMV-6467
   
6. Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
   
7. DaVinci dm6467_rev3.x variant 0x1

复制代码

在UBOOT里涉及到上面几个寄存器的配置的是在dm6467_evm.c的初始化部分
达芬奇的芯片在视频应用很多的，监控系统常用。

/* Enable USB */
37     REG(PINMUX0) &= ~(0x80000000);
原来这样就可以使能USB了。