本人小硕一枚,现在在做一个数据采集系统,用MSP430F247采集惯性敏感元件(MPU6050)的数据,采集到的数据通过串口发送出来。现在问题是采集到的数据存在数组里,通过串口发的时候发不出来,用示波器看UCA0TXD也没有信号。程序如下,请大家帮忙看看,谢谢。有做这块的也可以加Q交流一下,共同成长,进步。int main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗
Init_CLK(); //初始化时钟
Init_Port();
Init_UART();
Init_IIC(); //IIC初始化
MPU9255_Init(); // //MPU9255初始化
_EINT(); //打开全局中断控制
while(1)
{
MPU9255ReadAcc(Accel);
Uart_Putchar(Accel[0]);
Uart_Putchar(Accel[1]);
Uart_Putchar(Accel[2]);
MPU9255ReadGyro(Gyro);
Uart_Putchar(Gyro[0]);
Uart_Putchar(Gyro[1]);
Uart_Putchar(Gyro[2]);
}
}
void Init_UART()
{
UCA0CTL0 = 0;
UCA0CTL1 |= UCSWRST; // Set SW Reset
UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // Use SMCLK
UCA0BR0 = 0xA0; // 4MHz/416=9600KHz
UCA0BR1 = 0x01; //9600
UCA0MCTL=0xC0;
P3SEL |= 0x30; //P3.1 3.3作为IIC的SDA和SCL端口,P3.4 P3.5作为调试串口的TXD和RXD端口
P3DIR |= BIT4;
P3DIR &=~BIT5; //Setting P3.5 input
UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // Resume operation
IFG2 &=~UCA0TXIFG; //因为UCA0TXIFG默认为1,如果不置0,下面的发送中断使能会直接进入中断函数
__bis_SR_register(GIE);
}
void Uart_Putchar(unsigned char c)
{
while((IFG2 & UCA0TXIFG)); //待发送为空
UCA0TXBUF=c;
IE2 |= UCA0TXIE;
}
#pragma vector = USCIAB0TX_VECTOR
__interrupt void USCIAB0TX_ISR(void)
{
IFG2 &=~UCA0TXIFG;
IE2 &= ~UCA0TXIE;
}
目的很简单,就是把Accel,Gyro里面的数据通过串口发送到PC机显示出来,是不是我对430串口的理解不到位,欢迎各位批评指正。
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你看下我这程序到底哪里有问题啊,官网的例程好像没有发送的,我实在是没招了
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