这个问题没有你想的这么简单
首先要看你的电机功率   驱动器的电压   有了这些参数才能确保通过占空比
到达电机的等效电压值
电机如果转起来    如果没有负载  和有负载   同样的占空比又是两种速度
如果有了闭环控制    要求一定的速度   空载和有负载下   你又要闭环调整占空比等参数

zhangmangui 发表于 2015-4-1 22:23
这个问题没有你想的这么简单
首先要看你的电机功率   驱动器的电压   有了这些参数才能确保通过占空比
到达 ...

感觉好复杂啊，版主有没有什么参考资料或者有没有什么推荐的书？

halou 发表于 2015-4-9 20:02
感觉好复杂啊，版主有没有什么参考资料或者有没有什么推荐的书？

别想那么复杂   你一点一点找资料吧   比如H桥
光电编码器    PID    捕获单元等

halou 发表于 2015-4-10 11:11
谢谢版主的耐心解答，我跟您说一下我现在的状况：
我想的是利用Ecap模块测出电机（霍尔）60°换相的时间 ...

对速度来说   PID计算出来的数值是要叠加到现有的值上的

这些方面的我不太了解的，跟楼上各位学习。