由于火箭炮发射的是简易控制火箭弹,因此其定向管与火箭弹之间的电气信号接口除了与普通无控火箭弹一样具有点火信号接口外,还另有一个32芯参数装定信号接口。在发射程序中,如果火控系统计算的火箭弹的飞行控制参数能够准确地装定至火箭弹的控制系统中,则火箭弹按照简易控制方式飞行,否则按照无控方式飞行,导致火箭弹的射击精度大大下降。为了确保火箭弹能够顺利发射以及射击的准确性,在技术阵地进行装填之前,需要对火箭炮上的点火信号线路以及参数装定线路进行严格检测,确保信号线路处于良好的工况。对于发控系统的检测,在火箭炮配套的机电检测维修车上有发控时序检测装置,用于定性检查定向管的发控时序。该检测装置不能对检测结果进行量化处理与显示,检测时只能通过LED的亮灭来确定发控系统是否正常,对于处于临界故障状态的线路则不能定量观察,具有一定的局限性。本文基于MSP430F149单片机,设计一种发控时序检测系统。该系统运用数字信号处理技术、计算机自动控制技术等,在点火触头和对接插头采集发控信号,并对信号的电压幅值、电流大小、信号噪声、信号上升、下降沿宽度进行分析,显示检测信号与标准值的偏差并给出评估值;同时检测对接的可靠性,对同一号管进行三次对接并分析信号的差异,从而评估对接的可靠性;详细记录每次的检测数据,每次检测时都与历史数据进行对比分析,得出同一号管数据的变化规律及与其他所有管数据的一致性,从而确定发控系统的潜在故障,给出维修指导。该检测系统不仅使检测数据准确、过程简化,还节省时间,能有效提高火箭炮的作战效能。发控时序检测系统总体方案设计检测系统主要功能本系统主要实现对火箭炮发控装置的日常维护和故障检测,系统具有如下功能:(1)定向管发控时序信号的检测;(2)火箭发动机点火信号的检测;(3)直观显示检测内容和检测结果;(4)系统自检;(5)检测过程声音提示;(6)超标参数声音和灯光报警;(7)检测结果现场打印;(8)检测结果断电保存和回查;(9)与串行主机通信。检测系统结构组成为了能实现系统的灵活性,系统利用串口来实现与微机之间的通信;同时,系统要便于携带。根据系统功能,检测系统结构如图1所示。由图1可知,本系统主要由直流稳压电源模块、模拟输入多芯切换单元、模数转换单元、数据处理单元、LCD显示模块及串行通信接口等部分组成。发控时序检测系统硬件设计
图1 系统结构框图
图3 多芯自动切换电路原理图
32芯电缆的点火装置的端电压和回路电阻的测量,是相对于火箭炮系统地,检测系统还需对模拟信号进行调整、模数转换、单片机处理数据,因此,多芯自动切换电路,既要实现恒压、恒流的自动切换,又要实现多路信号之间的切换。电路设计时每芯采用一个双路继电器实现切换,既能实现该芯电缆的恒压、恒流的加载,又能实现多路信号的测量与切换。自动切换电路原理如图3所示,图中,在IN31之前省略了IN1~IN30,IN1~IN30的线路连接与IN31的相同;J32的1引脚与J1的6引脚相连接。
测量电路设计发控时序电压测量电路设计输出电压VS分压后进行差分采样,采样后送给单片机进行AD采样,通过AD采样值与设定值进行比较实现过压警告和过压保护,同时AD采样值可以通过通讯接口上传计算机,进行该路输出电压显示,电压检测电路如图6所示。图6 电压测量电路图
液晶显示电路设计液晶显示的原理是利用液晶的物理特性,通过电压对其显示区域进行控制,有电就有显示,这样即可显示出图形。液晶显示器按其显示方式分为点阵式、段式、字符式等。点阵液晶显示器具有体积小、重量轻、外形薄、耗能小、工作电压低、无辐射,特别是视域宽、显示信息量大等优点。本文选用的LM2029-6液晶显示屏是一种图形点阵液晶显示器,它主要由行驱动器/列驱动器及320×240全点阵液晶显示器组成,可完成图形显示,也可以显示汉字。主要技术参数和性能:①电源VDD为+5V,模块内自带-10V负压,用于LCD的驱动电压;②显示内容为320(列)×240(行)点;③全屏幕点阵;④七种指令;⑤与CPU接口采用8位数据总线并行输入输出和8条控制线;⑥占空比1/64;⑦工作温度为-10℃~+55℃。
通信接口电路设计通信接口担负与外围的串行主机数据交换和支持打印等任务。串行通讯只需较少的端口就可以实现单片机和PC机的互通,具有无可比拟的优势。MSP430系列都有USART模块来实现串行通信。在本设计中,MSP430F149的USART模块通过RS232串口与外围的串行主机通信。系统采用专用电平转换芯片MAX3232来实现电平转换,如图11所示。MAX3232芯片是MAXIM公司生产的电平转换芯片,包含两路接收器和驱动器,性能可靠。图11 通信接口电路原理图
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