由于火箭炮发射的是简易控制火箭弹,因此其定向管与火箭弹之间的电气信号接口除了与普通无控火箭弹一样具有点火信号接口外,还另有一个32芯参数装定信号接口。在发射程序中,如果火控系统计算的火箭弹的飞行控制参数能够准确地装定至火箭弹的控制系统中,则火箭弹按照简易控制方式飞行,否则按照无控方式飞行,导致火箭弹的射击精度大大下降。为了确保火箭弹能够顺利发射以及射击的准确性,在技术阵地进行装填之前,需要对火箭炮上的点火信号线路以及参数装定线路进行严格检测,确保信号线路处于良好的工况。对于发控系统的检测,在火箭炮配套的机电检测维修车上有发控时序检测装置,用于定性检查定向管的发控时序。该检测装置不能对检测结果进行量化处理与显示,检测时只能通过LED的亮灭来确定发控系统是否正常,对于处于临界故障状态的线路则不能定量观察,具有一定的局限性。本文基于MSP430F149单片机,设计一种发控时序检测系统。该系统运用数字信号处理技术、计算机自动控制技术等,在点火触头和对接插头采集发控信号,并对信号的电压幅值、电流大小、信号噪声、信号上升、下降沿宽度进行分析,显示检测信号与标准值的偏差并给出评估值;同时检测对接的可靠性,对同一号管进行三次对接并分析信号的差异,从而评估对接的可靠性;详细记录每次的检测数据,每次检测时都与历史数据进行对比分析,得出同一号管数据的变化规律及与其他所有管数据的一致性,从而确定发控系统的潜在故障,给出维修指导。该检测系统不仅使检测数据准确、过程简化,还节省时间,能有效提高火箭炮的作战效能。发控时序检测系统总体方案设计检测系统主要功能本系统主要实现对火箭炮发控装置的日常维护和故障检测,系统具有如下功能:(1)定向管发控时序信号的检测;(2)火箭发动机点火信号的检测;(3)直观显示检测内容和检测结果;(4)系统自检;(5)检测过程声音提示;(6)超标参数声音和灯光报警;(7)检测结果现场打印;(8)检测结果断电保存和回查;(9)与串行主机通信。检测系统结构组成为了能实现系统的灵活性,系统利用串口来实现与微机之间的通信;同时,系统要便于携带。根据系统功能,检测系统结构如图1所示。由图1可知,本系统主要由直流稳压电源模块、模拟输入多芯切换单元、模数转换单元、数据处理单元、LCD显示模块及串行通信接口等部分组成。发控时序检测系统硬件设计
图1 系统结构框图
发控时序检测系统软件设计为了便于软件系统的维护和以后硬件系统升级与改动,本系统软件采用模块化、结构化设计和程序编写,各个硬件模块独立开发驱动接口,同时提供与硬件无关的应用程序接口,这样如果硬件因资源问题需要改动时,只需要修改该硬件的驱动程序,省去了修改与该硬件相关的应用软件和主系统软件的繁琐,大大提高了软件开发和维护效率。系统软件结构如图13所示。图13 系统软件结构框图
结束语
本文根据某型火箭炮发控时序信号的特点和检测需求,基于MSP430F149单片机设计了发控时序检测系统。论文给出了系统总体设计方案,详细介绍了发控时序检测系统各个部分硬件和软件的具体实现方法。该系统工作稳定可靠、效率高,且检测数据精度高。
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