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分享一个关于MSP430的自动寻迹小车设计方案的

2019-07-27 20:52发布

站内问答 / TI MCU
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本设计 以M SP430F449 为核心，利用自制传感器识别黑 {MOD}引导线，M SP430F449 控制集成 H 桥芯片驱动两个带减速机构的小直流电机，小直流电机分别驱动左右车轮沿黑 {MOD}引导线行驶 、
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14条回答
玛尼玛尼哄
1楼-- · 2019-07-29 22:14
这个要看采用的方案，是光敏二极管还是光敏电阻，如果是光敏电阻就需要ADC，如果是二极管就不需要，那个路线就要很清楚才行。
643757107
2楼-- · 2019-07-30 02:08
一个可以发射红外光的发光二极管和一个用作接收器的光电二极管．采用红外管代替可见光管，可以降低背景光干扰．发射管发出一定光
强的红外信号，光电管接收反射的红外信号
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