DSP TMS320C6000基础学习(4)—— cmd文件分析

2019-07-29 16:29发布

DSP中的CMD文件是链接命令文件(Linker Command File),以.cmd为后缀。
在分析cmd文件之前,必需先了解
(1)DSP具体芯片的内存映射(Memory Map)
(2)知道点链接的知识,知道C程序中段的概念
(3)知道RAM,Flash等存储模块的区别
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1. coff目标文件
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coff是一种流行的二进制可执行文件格式,在CCS v5中扩展名为.out,可以直接
下载到芯片中。可执行文件包括段头、可执行代码、初始化数据、可重定位信息
和符号表字符串表等信息。
编译器处理段的过程为:
(1)把每个源文件都编译成独立目标文件(.obj),每个目标文件都有自己的段
(2)链接器将目标文件中相同段名的部分连接在一起,生成最终的coff可执行文件
CCS v5中的Compile Files完成功能(1),Build完成功能(2)。
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2. TMS320C6713内存映射
======================================================================
1.jpg
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3. 自定义代码段和数据段
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// 将symbol分配到section name指示的数据段
#pragma DATA_SECTION(symbol, "section name");
// 将symbol分配到section name指示的代码段
#pragma CODE_SECTION(symbol, "section name");  
常常结合结构体定义symbol,如下,
volatile struct Symbol symbol;  // Symbol预先定义好的描述特定外设的结构
比如,对于C6713中的Timer0外设,做如下定义,
<span style="line-height: 1.5;">struct Timer0 {  </span>
    ...  
}  
#pragma DATA_SECTION(C6713_Timer0, "C6713_Timer0_cmd");  
volatile struct Timer0 C6713_Timer0;  

"C6713_Timer0_cmd"将在cmd文件中分配空间。
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4条回答
tianli1980
1楼-- · 2019-07-29 17:15
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4. cmd文件
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cmd文件主要用于完成链接的功能,因此可以在cmd文件中使用链接命令,比如:

-stack 0x200    设置栈大小为0x200字节
-heap 0x200     设置堆大小为0x200字节
-l rst67xx.lib  链接rst67xx.lib库

除了链接命令外,cmd 文件还包括MEMORY和SECTOINS两部分,分别用于存储区的划分和段的分配。
MEMORY划分的格式为:
L2SRAM    : o = 00000000h l = 00030000h  /* L2 SRAM 192K */  
o表示起始地址,l表示存储区长度(以字节为单位)
MEMORY  
{  
    L2SRAM    : o = 00000000h l = 00030000h  /* L2 SRAM 192K */  
    L2CACHE   : o = 00030000h l = 00010000h  /* L2 Cache 64 K */  

    /* Peripheral */  
    CPU_TIMER0 : o = 01940000h l = 00040000 /* Timer0 */  

    EXTERNAL  : o = 80000000h l = 80010000h  
}  

SECTIONS  
{  
    /* Allocate program areas */  
    .text     > L2SRAM        /* code segment */  
    .cinit    > L2SRAM        /* init segment */  

    /* Allocate data areas */  
    .stack    > L2SRAM  
    .far      > L2SRAM  
    .switch   > L2SRAM        /* C switch table */  
    .tables   > L2SRAM  
    .data     > L2SRAM        /* data segment */  
    .bss      > L2SRAM        /* data that haven't init */  
    .sysmem   > L2SRAM  
    .const    > L2SRAM        /* string, const ... */  
    .cio      > L2SRAM  

    .buffers  > EXTERNAL  

    C6713_Timer0_cmd > CPU_TIMER0  /* Timer 0 */  
}  
cmd文件包括2部分 —— MEMORY与SECTIONS
MEMORY完成地址空间的划分;
SECTIONS完成地址空间的分配到具体用途(除了程序中通用段之外还可以有自定义段)。

NOTES: 平时开发时都是将程序下载到RAM空间,当要发布时需要下载到Flash空间,
此处为SRAM的cmd文件,Flash的cmd文件有所不同。


一个简单的例子(TMS320C6713为例,不同芯片不同),外设只添加了Timer0:
tianli1980
2楼-- · 2019-07-29 19:35
下面是TI公司DSK的cmd,可以直接参考
<span style="line-height: 1.5;">/****************************************************************************/  </span>
/*  C6713.cmd                                                               */  
/*  Copyright (c) 2010 Texas Instruments Incorporated                       */  
/*                                                                          */  
/*    Description: This file is a sample linker command file that can be    */  
/*                 used for linking programs built with the C compiler and  */  
/*                 running the resulting .out file on an TMS320C6713        */  
/*                 device.  Use it as a guideline.  You will want to        */  
/*                 change the memory layout to match your specific C6xxx    */  
/*                 target system.  You may want to change the allocation    */  
/*                 scheme according to the size of your program.            */  
/*                                                                          */  
/****************************************************************************/  
  
-stack 0x2000  
-heap 0x8000  
  
MEMORY  
{  
    IRAM        o = 0x00000000  l = 0x00030000  /* 192kB - Internal RAM */  
    L2RAM       o = 0x00030000  l = 0x00010000  /* 64kB - Internal RAM/CACHE */  
    EMIFCE0     o = 0x80000000  l = 0x10000000  /* SDRAM in 6713 DSK */  
    EMIFCE1     o = 0x90000000  l = 0x10000000  /* Flash/CPLD in 6713 DSK */  
    EMIFCE2     o = 0xA0000000  l = 0x10000000  /* Daughterboard in 6713 DSK */  
    EMIFCE3     o = 0xB0000000  l = 0x10000000  /* Daughterboard in 6713 DSK */  
}  
  
SECTIONS  
{  
    .text          >  IRAM  
    .stack         >  IRAM  
    .bss           >  IRAM  
    .cio           >  IRAM  
    .const         >  IRAM  
    .data          >  IRAM  
    .switch        >  IRAM  
    .sysmem        >  IRAM  
    .far           >  IRAM  
  .args          >  IRAM  
    .ppinfo        >  IRAM  
    .ppdata        >  IRAM  
  
  /* COFF sections */  
    .pinit         >  IRAM  
    .cinit         >  IRAM  
  
  /* EABI sections */  
  .binit         >  IRAM  
    .init_array    >  IRAM  
  .neardata      >  IRAM  
    .fardata       >  IRAM  
    .rodata        >  IRAM  
    .c6xabi.exidx  >  IRAM  
    .c6xabi.extab  >  IRAM  
}  
tianli1980
3楼-- · 2019-07-29 20:28
下面再给出一个TMS320F2818的完整cmd文件例子,与6713有所不同,比如16进制格式
表示,MEMORY和SECTIONS书写等。
<span style="line-height: 1.5;">MEMORY  </span>
{  
PAGE 0 :   
   PRAMH0     : origin = 0x3f8000, length = 0x001000         
           
PAGE 1 :   
   /* SARAM                     */      
   RAMM0    : origin = 0x000000, length = 0x000400  
   RAMM1    : origin = 0x000400, length = 0x000400  
<span style="line-height: 1.5;">  </span>
   /* Peripheral Frame 0:   */  
   DEV_EMU    : origin = 0x000880, length = 0x000180  
   FLASH_REGS : origin = 0x000A80, length = 0x000060  
   CSM        : origin = 0x000AE0, length = 0x000010  
   XINTF      : origin = 0x000B20, length = 0x000020  
   CPU_TIMER0 : origin = 0x000C00, length = 0x000008  
   CPU_TIMER1 : origin = 0x000C08, length = 0x000008           
   CPU_TIMER2 : origin = 0x000C10, length = 0x000008           
   PIE_CTRL   : origin = 0x000CE0, length = 0x000020  
   PIE_VECT   : origin = 0x000D00, length = 0x000100  
<span style="line-height: 1.5;">  </span>
   /* Peripheral Frame 1:   */  
   ECAN_A     : origin = 0x006000, length = 0x000100  
   ECAN_AMBOX : origin = 0x006100, length = 0x000100  
<span style="line-height: 1.5;">  </span>
   /* Peripheral Frame 2:   */  
   SYSTEM     : origin = 0x007010, length = 0x000020  
   SPI_A      : origin = 0x007040, length = 0x000010  
   SCI_A      : origin = 0x007050, length = 0x000010  
   XINTRUPT   : origin = 0x007070, length = 0x000010  
   GPIOMUX    : origin = 0x0070C0, length = 0x000020  
   GPIODAT    : origin = 0x0070E0, length = 0x000020  
   ADC        : origin = 0x007100, length = 0x000020  
   EV_A       : origin = 0x007400, length = 0x000040  
   EV_B       : origin = 0x007500, length = 0x000040  
   SPI_B      : origin = 0x007740, length = 0x000010  
   SCI_B      : origin = 0x007750, length = 0x000010  
   MCBSP_A    : origin = 0x007800, length = 0x000040  
   
   /* CSM Password Locations */  
   CSM_PWL    : origin = 0x3F7FF8, length = 0x000008  
<span style="line-height: 1.5;">  </span>
   /* SARAM                    */      
   DRAMH0     : origin = 0x3f9000, length = 0x001000           
}  
   
SECTIONS  
{  
   /* Allocate program areas: */  
   .reset           : > PRAMH0,      PAGE = 0  
   .text            : > PRAMH0,      PAGE = 0  
   .cinit           : > PRAMH0,      PAGE = 0  
<span style="line-height: 1.5;">  </span>
   /* Allocate data areas: */  
   .stack           : > RAMM1,       PAGE = 1  
   .bss             : > DRAMH0,      PAGE = 1  
   .ebss            : > DRAMH0,      PAGE = 1  
   .const           : > DRAMH0,      PAGE = 1  
   .econst          : > DRAMH0,      PAGE = 1        
   .sysmem          : > DRAMH0,      PAGE = 1  
     
   /* Allocate Peripheral Frame 0 Register Structures:   */  
   DevEmuRegsFile    : > DEV_EMU,    PAGE = 1  
   FlashRegsFile     : > FLASH_REGS, PAGE = 1  
   CsmRegsFile       : > CSM,        PAGE = 1  
   XintfRegsFile     : > XINTF,      PAGE = 1  
   CpuTimer0RegsFile : > CPU_TIMER0, PAGE = 1        
   CpuTimer1RegsFile : > CPU_TIMER1, PAGE = 1        
   CpuTimer2RegsFile : > CPU_TIMER2, PAGE = 1        
   PieCtrlRegsFile   : > PIE_CTRL,   PAGE = 1        
   PieVectTable      : > PIE_VECT,   PAGE = 1  
<span style="line-height: 1.5;">  </span>
   /* Allocate Peripheral Frame 2 Register Structures:   */  
   ECanaRegsFile     : > ECAN_A,      PAGE = 1     
   ECanaMboxesFile   : > ECAN_AMBOX   PAGE = 1  
   
   /* Allocate Peripheral Frame 1 Register Structures:   */  
   SysCtrlRegsFile   : > SYSTEM,     PAGE = 1  
   SpiaRegsFile      : > SPI_A,      PAGE = 1  
   SciaRegsFile      : > SCI_A,      PAGE = 1  
   XIntruptRegsFile  : > XINTRUPT,   PAGE = 1  
   GpioMuxRegsFile   : > GPIOMUX,    PAGE = 1  
   GpioDataRegsFile  : > GPIODAT     PAGE = 1  
   AdcRegsFile       : > ADC,        PAGE = 1  
   EvaRegsFile       : > EV_A,       PAGE = 1  
   EvbRegsFile       : > EV_B,       PAGE = 1  
   ScibRegsFile      : > SCI_B,      PAGE = 1  
   McbspaRegsFile    : > MCBSP_A,    PAGE = 1  
   
   /* CSM Password Locations */  
   CsmPwlFile      : > CSM_PWL,     PAGE = 1  
}  
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4楼-- · 2019-07-29 20:41
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