车体调平装置

2019-07-30 15:05发布

随着国防技术的发展,根据任务需求,越来越多的军用武器需要随时变更工作地点。为了保证这些军用武器的机动性能,往往以载车为运输载体,如火箭炮这样的大型武器就被安装在载车上。载车到达目的地后,借助平台快速将武器架设调至水平而后工作,工作完成后平台能够快速地撤收、转移。既保证了武器的工作性能,又提高了机动性。

传统上,主要依靠人工手动完成平台的水平度调节,这需要一部分人员手动调节千斤顶,另外一部分人员观察水平仪的水泡位置。这种调平方式费时费力,且精度低、抗倾覆能力差。随着调平时间和调平精度要求的提高,过去的调平方式已远远不能满足实际情况的需要,所需时间短、精度高、抗倾覆能力强的自动调平控制技术应运而生。

在军用方面,自动调平控制系统广泛应用于机动发射装置、导弹车、坦克火控调试台等装备。以火箭炮为例,火箭炮被大量使用在高科技战争中,为了提高其生存能力,对其机动性能也提出了更高的要求。制约火箭炮机动性的主要因素是火箭炮进入阵地后,进行架设并调整到水平状态的时间。自动调平装置是消除这一制约因素的关键设备。随着电子元器件和自动控制技术的发展,自动调平装置采用了许多新器件、新方法,使得调平时间和调平精度严格符合战场要求。

设计火箭炮车体调平装置的目的是使火箭炮在停车工作时其载车能够迅速架设,实现武器系统平台倾斜度的快速测量、计算和无线数传,使其快速精确地达到水平,即在保证火箭炮工作性能的条件下最大程度的提高系统的机动性。  

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19条回答
i1mcu
1楼-- · 2019-07-30 23:17
数据处理与无线数传电路设计


无线数传系统是无线数字传输系统的简称,该系统以无线数传模块为平台,在不影响装备功能情况下,实现数字终端之间数字信息的无线传输。数据处理与无线数传的主要任务是接收倾角传感器的数据输出,计算每个千斤顶相对车体水平面所要调整的角度,并通过无线数传模块传输给操纵指示器。

i1mcu
2楼-- · 2019-07-31 01:07
MSP430F149单片机简介


单片机具有可靠性高、功耗低、扩展灵活、体积小、价格低和使用方便等优点,广泛应用于仪器仪表、专用设备智能化管理及过程控制等领域,有效地提高了控制质量与经济效益。本设计选用TI公司的16位超低功耗混合型微处理器MSP430F149(见图3)作为核心控制器,它的主要特点是:


(1)低电压、超低功耗


该单片机的电源电压采用1.8V~3.6V低电压,RAM数据保持方式下耗电仅0.1μA,在2.2V、1MHz主频的活动模式时工作电流为280μA,I/O输入端口的漏电流最大仅50nA。
i1mcu
3楼-- · 2019-07-31 04:37
 精彩回答 2  元偷偷看……
i1mcu
4楼-- · 2019-07-31 10:24
(5)方便高效的开发环境


MSP430F149片内有JTAG调试接口,还有可电擦写的FLASH存储器,因此采用先通过JTAG接口下载程序到FLASH内,再由JTAG接口控制程序运行、读取片内CPU状态,以及存储器内容等信息供设计者调试。由于单片机可支持串行在线编程,使开发变得更加简便,并且开发的仿真器价格低廉,不需要昂贵的编程器。


无线数传电路的设计


数据处理与无线数传电路设计主要包括主控制器电路、倾角传感器接口电路、无线数传模块接口电路、电源电路等。基本工作原理是:系统通上电后,主控制器控制倾角传感器按固定间隔检测火箭炮车体姿态,将接收到的检测结果运算处理,计算每个千斤顶的调整量,再通过无线数传模块发送给操纵指示器。
i1mcu
5楼-- · 2019-07-31 15:56
(1)主控制器及接口电路设计

主控器采用MSP430F149单片机,串口1经TTL-RS232电平转换接倾角传感器,用于接收传感器输出数据,串口2 TTL电平接无线数传模块,发送车体纵横向倾斜角度和调整角度至操纵指示器。主控制器及接口电路如图3所示。



图3 主控器及接口电路图


i1mcu
6楼-- · 2019-07-31 17:43
(2)电源电路设计


电源采用12V/1000mAh的锂电池,直接为倾角传感器供电,再经两路DC-DC转换,分别转换至9V和3.3V,9V电源为无线数传模块供电,3.3V为主控制器及接口电路供电,充电电路采用LM317芯片,恒流方式充电。电源电路见图4所示。


(3)无线数传模块的选用

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