车体调平装置

2019-07-30 15:05发布

随着国防技术的发展,根据任务需求,越来越多的军用武器需要随时变更工作地点。为了保证这些军用武器的机动性能,往往以载车为运输载体,如火箭炮这样的大型武器就被安装在载车上。载车到达目的地后,借助平台快速将武器架设调至水平而后工作,工作完成后平台能够快速地撤收、转移。既保证了武器的工作性能,又提高了机动性。

传统上,主要依靠人工手动完成平台的水平度调节,这需要一部分人员手动调节千斤顶,另外一部分人员观察水平仪的水泡位置。这种调平方式费时费力,且精度低、抗倾覆能力差。随着调平时间和调平精度要求的提高,过去的调平方式已远远不能满足实际情况的需要,所需时间短、精度高、抗倾覆能力强的自动调平控制技术应运而生。

在军用方面,自动调平控制系统广泛应用于机动发射装置、导弹车、坦克火控调试台等装备。以火箭炮为例,火箭炮被大量使用在高科技战争中,为了提高其生存能力,对其机动性能也提出了更高的要求。制约火箭炮机动性的主要因素是火箭炮进入阵地后,进行架设并调整到水平状态的时间。自动调平装置是消除这一制约因素的关键设备。随着电子元器件和自动控制技术的发展,自动调平装置采用了许多新器件、新方法,使得调平时间和调平精度严格符合战场要求。

设计火箭炮车体调平装置的目的是使火箭炮在停车工作时其载车能够迅速架设,实现武器系统平台倾斜度的快速测量、计算和无线数传,使其快速精确地达到水平,即在保证火箭炮工作性能的条件下最大程度的提高系统的机动性。  

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19条回答
i1mcu
1楼-- · 2019-07-31 22:35
在一些多测试点的系统中,伴随传感器而来的是大量数据线缆。众多的线缆不仅带来布线的复杂不便,而且存在着短路、短线隐患,成本高,易老化,还给系统的调试和维护增加了难度。另外,在一些特殊的应用场合,需要将传感器放置在有危险的封闭环境中进行工作,试图通过连线的方法得到传感器的信号显然是有一定难度的。而采用无线方式来实现信号的传送,可以解决这一问题。相比有线传输,无线传输具有不占据空间、没有布线要求、成本低、可靠性高、维护方便及传输中的干扰较少等优点,这也在一定程度上提高了传输的可靠性。
i1mcu
2楼-- · 2019-08-01 01:10
 精彩回答 2  元偷偷看……
i1mcu
3楼-- · 2019-08-01 05:40
无线模块ZT-TR43F与单片机接口提供了RS232/TTL/RS485三种接口方式,本系统采用TTL接口方式,方便与MSP430F149单片机的接口。其中MSP430单片机的RXD、TXD口分别与无线模块的TXD、RXD口相接,地线与地线相接。


考虑到多门火箭炮同时调平时,有多个调平装置同时工作,为防止之间相互干扰,采取不同的通信信道或不同编码方式识别,每个装置上带有拨码盘,通过拨码盘设置各自的通信信道或识别码。


调整角度的计算


主控制器接收到车体的纵横向倾斜角度后,需要计算每个千斤顶相对调整的角度,角度计算的几何关系见图5。
i1mcu
4楼-- · 2019-08-01 09:05




图5 角度计算关系图


i1mcu
5楼-- · 2019-08-01 10:20
如图5所示,车体水平倾斜角度可反映在横向和纵向两个方向,图5中a和b分别为横向和纵向倾斜角度,设α和β为倾角传感器得出的横向和纵向角度。若α大于0,则A端千斤顶打高,B端千斤顶打低。两端千斤顶各位移约为α/2乘以AB端点间隔的一半的距离,然后调整千斤顶直到横向水准气泡居中。若β大于0,则A端和B端同时打低,若β小于0,则A端和B端同时打高。打高过程中调整千斤顶直到纵向水准气泡居中。


软件设计


(1)软件功能


软件功能主要有:①检测操纵指示器连接状态;②连续读取纵横向倾斜角度并求平均值;③将角度值发送给操纵指示器。


(2)开发平台


软件开发选择与装置硬件中单片机相适应的IAR开发平台,使用C语言开发。
i1mcu
6楼-- · 2019-08-01 10:26
(3)软件流程

调平软件完成读取纵向与横向倾斜角度值、模拟显示水准气泡指示、计算并显示左右千斤顶调整方向等功能,其工作流程如图6所示,其中单片机读取角度数据的流程如图7所示。车体调平装置端程序通过串口读取到倾角传感器的纵、向倾斜角度值,根据角度值分别计算出左、右千斤顶的调整方向和模拟水准气泡的中心位置坐标,然后将这些值通过串行通信分别发送到左、右操纵指示器上。



图6 车体调平装置软件流程图


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