本帖最后由 jeyma 于 2014-10-31 09:59 编辑

想用C2000Lanuchpad做四轴飞行器的主控板，然后加一个外设板。但是测试了很久读不出来MPU6050的数据。需要额外设置什么？

答：方案一，加上拉电阻；方案二，注意读写时SDA引脚的输入输出方向。