MSP430单片机是空间定向测试仪的核心部位，它不仅可以对整个仪器的内部软件模块进行协调处理，而且还能够对收集到的各种数据信息进行分类整理，计算出相应的数值。加速传感器主要使用的是ADXL203,ADXL203是完整的高精度、低功耗、单轴/双轴加速度计，提供经过信号调理的电压输出，所有功能均集成于一个单芯片IC中。这些器件的满量程加速度测量范围为±1.7g,既可以测量动态加速度，也可以测量静态加速度。基于MSP430单片机的空间定向测试仪的整个信号电路是对传感器的输出信号进行放大和滤波，电路的晶振频率是411.0592MHz,波特率是4800,此时设波特率的初始值为FFFAH.标定数据库主要是由AT24C16存储器构成，其低压和标准电压为Vcc=1.8V-5.5V,拥有2048×8(4k)的存储空间，2线串行总线，斯密特触发，噪声抑制滤波输入。Bi方向传输协议，100kHz(1.8V,2.5V,2.7V)和400kHz(5V)兼容传输速率。硬件数据写保护引脚，8位页写模式，允许局部页写操作，器件内部写周期最大10ms,高可靠性，1万次的写周期，100年的保存时间。在LCD显示屏方面主要根据LCD的串/并行数据接收模式，如果是低电平采用的是串行模式，如果是高电平则采用并行模式，此外，液晶显示屏设计为中心对称可以正反显示，方便读取数值。键盘部分采用的则是16键盘，4×4阵列，从PB口低4位引出列线，PC低四位引出行线，然后通过电阻接+5V电压。键盘的电源键负责开关机的控制，显示模式选择键则是控制测试仪的空间定向信息，测量方式选择键用于不同情况下方位测量的相互切换。保持按键则是将测量结果保持在显示器上方面读取。为了降低空间定向测试仪的功耗，MSP430单片机可以根据实际情况增加高电平，发出键盘扫描信号，其他情况则可以采用能耗较低的低电平。

2 空间定向测试各接口的软件设计

基于MSP430单片机的空间定向测试仪的软件工作平台主要有内嵌式编辑器、编译器、汇编器、连接器、调试器以及函数库管理器。基于MSP430单片机的空间定向测试仪的编程主要可以分为方位信息接收器数据输入的传统通信程序设计、LCD数据显示输出的程序设计、下位机串口通信模块程序三大部分。

2.1 接收方位信息流程设计
接收方位信息的流程如下图2所示。首先需要设置一个串口中断，串行控制寄存器RI表示接收中断的标志位，当RI=1时，说明空间定向测试仪接收到数据。然后将RI至零，判断下一组数据的信息状态。将路径字母输入缓冲区中，判断该语句是否为A(电流数据)，如果判断为A就将所需要的语句输出到LCD显示屏上，如果为V(电压数据)，则不进行显示。

2.2 液晶显示流程设计

MSP430单片机通过中断接收主通信控制器发来的数据，并将接收到的数据送给LCD显示。通信参数设置为波特率为1200bps,8个数据位，CRC校验。对接收到的数据汉字采用16*16的点阵、字母和数字母采用8*16的点阵显示。由于需要显示的汉字、字母和数字是固定的，所以采用直接固化显示字模到FLASH中的方法。这种方法占用空间少，程序实现简单，显示速度快，适合字模数据库不大的情况。液晶显示程序流程如图4所示。