以MSP 超低功耗单片机系列MSP430F449 为核心，模拟我国自主研发的ATP 列车自动保护系统，完成寻迹、检测站台（金
属）、避障、测速并显示等功能。采用PWM 驱动芯片控制电机，使小车在一个的圆形轨道上行驶，利用接近开关检测站台控制停车，红外传感器
检测黑线模拟的轨道及障碍物进行避障，能够实时显示当前速度和停靠时间。
基于MSP430的小车自动保护系统.pdf (530.5 KB, 下载次数: 10) 2015-3-14 10:36 上传 点击文件名下载附件