大家好，本人最近在学习DSP28335，在CAN通信时遇到了点问题，CAN 收发都调试成功了，但是总觉得程序不够完善，想请教下各位。

1、没有错误处理机制，所以我查了一些资料，现在加了个总线关闭时初始化ECan的操作，还没调试，不知道这样处理是否可行。另外想问下，还由其他必要的系统中断和邮箱中断要处理吗？ 例如邮箱超时等。
Code :

1. 
   
2. //系统中断
   
3. interrupt void ECAN0INTA_ISR(void)  // eCAN-A
   
4. {
   
5.     struct ECAN_REGS ECanaShadow;
   
6. 
   
7.     do{
   
8.         ECanaShadow.CANGIF0.all=ECanaRegs.CANGIF0.all;
   
9.     }while(ECanaShadow.CANGIF0.all & 0x3FF00 == 0x00000000);
   
10. 
    
11.     //总线关闭
    
12.     if(ECanaShadow.CANGIF0.bit.BOIF0==1){
    
13.         InitECan();
    
14.         Msg0x440.configMbx(&Msg0x440);
    
15.         Msg0x100.configMbx(&Msg0x100);
    
16.         Msg0x200.configMbx(&Msg0x200);
    
17.     }
    
18. 
    
19.     PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9;
    
20.     EINT;
    
21.     // Next two lines for debug only to halt the processor here
    
22.     // Remove after inserting ISR Code
    
23.     //asm ("      ESTOP0");
    
24.     //for(;;);
    
25. }
    
26. 
    
27. //邮箱中断：16号和17号邮箱接收
    
28. interrupt void ECAN1INTA_ISR(void)  // eCAN-A
    
29. {
    
30.   // Insert ISR Code here
    
31.     //If mailbox n contains a received message, bit RMP[n] of this register is set
    
32.     struct ECAN_REGS ECanaShadow;
    
33. 
    
34.     do{
    
35.         ECanaShadow.CANRMP.all=ECanaRegs.CANRMP.all;
    
36.     }while(ECanaShadow.CANRMP.all & 0xFFFF0000 == 0x00000000);
    
37. 
    
38. 
    
39.     if(ECanaShadow.CANRMP.bit.RMP16==1){
    
40.         ECanaRegs.CANRMP.all=0x00010000;
    
41. 
    
42.         Msg0x100.BYTE[0]=ECanaMboxes.MBOX16.MDL.byte.BYTE0;
    
43.         Msg0x100.BYTE[1]=ECanaMboxes.MBOX16.MDL.byte.BYTE1;
    
44.         Msg0x100.BYTE[2]=ECanaMboxes.MBOX16.MDL.byte.BYTE2;
    
45.         Msg0x100.BYTE[3]=ECanaMboxes.MBOX16.MDL.byte.BYTE3;
    
46.         Msg0x100.BYTE[4]=ECanaMboxes.MBOX16.MDH.byte.BYTE4;
    
47.         Msg0x100.BYTE[5]=ECanaMboxes.MBOX16.MDH.byte.BYTE5;
    
48.         Msg0x100.BYTE[6]=ECanaMboxes.MBOX16.MDH.byte.BYTE6;
    
49.         Msg0x100.BYTE[7]=ECanaMboxes.MBOX16.MDH.byte.BYTE7;
    
50.     }
    
51. 
    
52.     if(ECanaShadow.CANRMP.bit.RMP17==1){
    
53.         ECanaRegs.CANRMP.all=0x00020000;
    
54. 
    
55.         Msg0x200.BYTE[0]=ECanaMboxes.MBOX17.MDL.byte.BYTE0;
    
56.         Msg0x200.BYTE[1]=ECanaMboxes.MBOX17.MDL.byte.BYTE1;
    
57.         Msg0x200.BYTE[2]=ECanaMboxes.MBOX17.MDL.byte.BYTE2;
    
58.         Msg0x200.BYTE[3]=ECanaMboxes.MBOX17.MDL.byte.BYTE3;
    
59.         Msg0x200.BYTE[4]=ECanaMboxes.MBOX17.MDH.byte.BYTE4;
    
60.         Msg0x200.BYTE[5]=ECanaMboxes.MBOX17.MDH.byte.BYTE5;
    
61.         Msg0x200.BYTE[6]=ECanaMboxes.MBOX17.MDH.byte.BYTE6;
    
62.         Msg0x200.BYTE[7]=ECanaMboxes.MBOX17.MDH.byte.BYTE7;
    
63.     }
    
64. 
    
65.   // To receive more interrupts from this PIE group, acknowledge this interrupt
    
66.    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9;
    
67.    EINT;
    
68.   // Next two lines for debug only to halt the processor here
    
69.   // Remove after inserting ISR Code
    
70.   //asm ("      ESTOP0");
    
71.   //for(;;);
    
72. 
    
73. }

复制代码
2、CAN的断电模式是否只在器件要进入低功耗模式时用到？