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【TI 技术资料分享】MSP430单片机控制超声波测距

2019-07-30 17:42发布

站内问答 / TI MCU
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  2. #include "MSP430X14X.H"
  3. #include "cry1602.h"
  4. #include "ds18b20.h"
  5. #include "SR04.H"
  6. #define uint  unsigned int
  7. #define uchar  unsigned char
  8. #define CPU          (8000000)
  9. #define delay_us(x)   (__delay_cycles((double)x*CPU/1000000.0))
  10. #define delay_ms(x)   (__delay_cycles((double)x*CPU/1000.0))
  11. #define dely_s(x)     (__delay_cycles((double)x*CPU/1.0))
  12. extern unsigned char Ds_Temp[6];
  13. unsigned char SR_Temp[6];

  15. void Display_DS18b20()
  16. {
  17.      Disp1Char(0,0,'T');
  18.      Disp1Char(1,0,'E');
  19.      Disp1Char(2,0,'M');
  20.      Disp1Char(3,0,'P');
  21.      Disp1Char(4,0,':');
  22.      Disp1Char(10,0,0xDF);
  23.      Disp1Char(11,0,'C');
  24. }
  25. void Display_LCD1602()
  26. {
  27.      Disp1Char(0,1,'S');
  28.      Disp1Char(1,1,'p');
  29.      Disp1Char(2,1,'e');
  30.      Disp1Char(3,1,'e');
  31.      Disp1Char(4,1,'d');
  32.      Disp1Char(5,1,':');
  33. }
  34. void main( void )
  35. {   
  36.     unsigned char i;
  37.    /// long SR_Long;
  38.     float DS_Temp;
  39.     WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
  40.     /*------选择系统主时钟为8MHz-------*/
  41.     BCSCTL1 &= ~XT2OFF;             //打开XT2高频晶体振荡器
  42.     do
  43.     {
  44.         IFG1 &= ~OFIFG;                 //清除晶振失败标志
  45.         for (i = 0xFF; i > 0; i++);     //等待8MHz晶体起振
  46.     }
  47.     while ((IFG1 & OFIFG));             //晶振失效标志仍然存在？
  48.     BCSCTL2 |= SELM_2 + SELS;    //MCLK和SMCLK选择高频晶振
  49.    
  50.    // TACTL |= TASSEL_2 + ID_3;    //选择SMCLK为时钟，并且8分频
  51.     SR_Init();
  52.     LcdReset();                   //初始化1602；
  53.     Init_18B20();                //初始化DS10B20;
  54.    
  55.     Display_DS18b20();
  56.     Display_LCD1602();
  57.     while(1)
  58.     {  
  59.       
  60.       SR_Start();
  61.       DS_Temp=DoTransform();
  62.       DispStr(5,0,Ds_Temp);
  63.      /* SR_Long=SR_DoTrans(DS_Temp);
  64.       if(SR_Long!=SR_ERROR)
  65.       {
  66.       SR_Temp[0]=SR_Long/100+0x30;
  67.       SR_Temp[1]='.';
  68.       SR_Temp[2]=(SR_Long/10)%10+0x30;  
  69.       SR_Temp[3]=(SR_Long)%10+0x30;
  70.       SR_Temp[4]='M';
  71.       SR_Temp[5]='';
  72.       DispStr(6,1,SR_Temp);
  73.       }*/
  74.      // SR_Start();
  75.      // SR_DoTrans();
  76.       //DelayNus(40000);
  77.       // DelayNus(40000);
  78.       }     
  79. }







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1条回答
dirtwillfly
1楼-- · 2019-07-30 21:57
 精彩回答 2  元偷偷看……

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