每次都是大楷在timer中断到来的时候程序就跑飞

这个看下优先级设置的吧，还有中断处理的算法的吧，这些很重要的。

不会发生什么情况，第二次中断到来时，程序仍然在执行第一次中断的服务程序。另外根据中断标志的清除位置和方式，以及具体的中断执行时间，有可能会漏执行一次中断例程。

肯定是程序处理不妥。
注意：中断处理子程序里不要处理太多事情，最好只设标志位。而且中断里千万不要调用主函数里可能调用的子程序。

中断里千万不要调用主函数里可能调用的子程序。