MEMS惯性传感器在当今的众多个人电子设备中发挥着重要作用。 小尺寸、低功耗、易集成、强大功能性和卓越性能,这些因素促使着智能手机、游戏控制器、活动跟踪器、数码相框等装置不断创新。 此外,MEMS惯性传感器用于汽车安全系统可显著提高系统可靠性,并降低系统成本,使汽车安全系统能够应用于大多数汽车。
功能集成度和性能的不断发展也有助于将MEMS加速度计和陀螺仪应用于许多不同的工业系统。 其中一些应用成为现有产品和服务的低成本替代品,而其他应用则开始率先集成惯性感测功能。 作为拥有两类用户的应用,振动监控也正方兴未艾。 出于维护和安全需求而用于监控机械健康状况的传统仪器仪表通常采用压电技术。 高速自动化设备对振动进行监控,以触发对润滑、速度或皮带张力的反馈控制,或者关闭设备以便于维修人员快速检查。
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模拟滤波器将信号成分限制在一个奈奎斯特区之内,即为示例系统采样速率的一半。 即使滤波器截止频率处于奈奎斯特区之内,也不可能无限制地抵制高频组分,这些高频组分仍可能折回通带中。 对于只监控第一奈奎斯特区的系统,这种折回行为可能产生假故障,并扭曲特定频率下的振动成分。
窗
在振动检测应用中,时间相干采样往往并不实用,因为时间记录起始和结束处的非零采样值会导致较大的频谱泄漏,从而可能降低FFT分辨率。 在计算FFT前应用窗口函数有助于控制频谱泄漏。 最佳窗口函数取决于实际信号,但通常需要衡量的因素包括过程损失、频谱泄漏、旁瓣位置和旁瓣电平。
FFT是分析离散时间数据的一种高效算法。 该过程将时间记录转换为离散频谱记录,其中,每个采样代表奈奎斯特区的一个离散频段。 输出采样的总数等于原始时间记录中的采样数,在大多数情况下,为二项级数中的一个数字(1、2、4、8……)。 频谱数据同时包括幅度和相位信息,可采用矩形或极性格式表示。 采用矩形表示时,FFT仓的一半含有模值信息,另一半则含有相位信息。 采用极性表示时,FFT仓的一半含有实部结果,另一半则含有虚部结果。
在某些情况下,幅度和相位信息都有用,但幅度/频率关系含有的信息往往足以检测关键变化。 对于只提供幅度结果的器件,FFT谱线的数量等于原始时域记录中采样数的一半。 FFT频谱宽度等于采样速率除以记录总数。 在一定程度上,每个FFT频谱都像是时域中一个独立的带通滤波器。 图5为MEMS振动传感器的一个实际示例,其中,采样速率为20480 SPS,始于512点记录。 在这种情况下,传感器只提供幅度信息,因此,总数为256,频谱宽度等于40 Hz (20480/512)。
频谱报警
使用FFT的一个关键优势是可以简化频谱报警的应用。 图6中的示例包括5个独立的频谱报警,分别负责监控机器自然频率(#1)、谐波(#2、#3和#4)以及宽带成分(#5)。 报警和临界电平对应于机器健康振动与时间关系曲线中的电平。 启动和停机频率完善了这种关系所代表的过程变量定义。 在使用嵌入式处理器时,频谱报警定义变量(启动/停机频率、报警/临界报警电平)可能处于采用数字码配置的可配置寄存器中。 使用相同的比例因子和谱线编号方案可大大简化这一过程。
记录管理是与过程变量关系关联的一个关键功能。 存储每台机器寿命期内不同阶段的FFT记录可对多种行为进行分析,然后绘制出一幅磨损曲线图,从而有助于维护和安全规划。 除了汇集历史振动数据以外,捕获与电源、温度、日期、时间、采样速率、报警设置和滤波相关的条件数据也具有较大价值。
接口
接口取决于特定厂房中的现有基础设施。 在某些情况下,有多种工业电缆通信标准(如以太网、RS-485)可供选择,因此,智能传感器与通信系统之间的接口可能是一个嵌入式处理器。 在其他情况下,相同的嵌入式处理器可用来连接智能传感器与现有无线协议,比如Wi-Fi、ZigBee或特定系统标准。 有些智能传感器(如面向远程传感器的ADIS16000无线网关和ADIS16229)配有开箱即用的无线接口,通过常见的嵌入式接口(如SPI或I2C.)即可使用。
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