1.main函数中一般不能等待信号量，可能会被无视
      2.使用SRIO在2CPU之间相互交换数据时，数据如果在L2（2级内存，6474为1M）内，则两CPU的L2地址都应设为global地址。即不能为0x08XXXXXX。
      3.6474
      EVM开发板，用ccs中的SRIO示例程序在2个CPU间传递数据时，最多一次传4K，最少目前设为16个，4个不稳定，建议设为256个。原因应该是每次传输一个双字，寄存器可设。4K时为512个双字。
      4.1个CPU的core0运行程序中如有printf语句，自己运行速度无影响，但如果此时core1或core2空转，core0速度会变慢为大约1/4。如无printf语句，则各核速度暂无影响。
      5.一些数据初始化的步骤避免放在main中，可以创建一个最高优先级的初始化任务。否则程序运行一次后，再次运行时可能崩溃。（崩溃应该发生在main运行完转到其他任务时，如在main中加一中断则不会崩溃，原因不明，应该是BIOS操作系统的BUG，貌似可以配置一选项解决（绕过）此问题。）
      6.volatile只能保证读取数据时不读取cache直接读取内存。如果写入后立刻通过SRIO或DMA传输，应用BCACHE_wb立刻把cache中的数据写回内存。BCACHE_inv可使cache无效，可用于读取非volatile数据。
      7.在simulater模式下，同一个CPU的core之间是不能访问对方的L2的。比如core0的L2是0x10800000起始，core1的L2是0x11800000起始，core0不能访问0x11800000起始的长度为0x100000的空间。