C2000实现步进电机的电流矢量恒幅均匀控制

2019-07-31 16:13发布

最近想做步进电机驱动器,在看了电流矢量恒幅均匀旋转法后,有一个问题,
以两相为例,A相和B相的电流大小都与转子的旋转角有关系,那在上电的时候电机的初始位置不知,即不知道转子的旋转角,那这样刚开始是不是需要初始化?还是我理解错了?刚刚接触,忘做过的大侠赐教,解惑。谢谢!
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6条回答
dirtwillfly
1楼-- · 2019-07-31 20:20
我觉得电流矢量恒幅均匀旋转法采用闭环控制更合适,初始的旋转角可以通过传感器测量出来的
cherished
2楼-- · 2019-07-31 22:47
dirtwillfly 发表于 2014-8-19 21:17
我觉得电流矢量恒幅均匀旋转法采用闭环控制更合适,初始的旋转角可以通过传感器测量出来的 ...

要是不用电流矢量横幅控制的话,步进电机驱动器还可以用什么方法做细分?
cherished
3楼-- · 2019-08-01 00:00
 精彩回答 2  元偷偷看……
vivilzb1985
4楼-- · 2019-08-01 04:35
电机控制方面的我不是很清楚的,就参考各位的分享了啊。
dirtwillfly
5楼-- · 2019-08-01 08:27
常见的还有等电流细分驱动法
cherished
6楼-- · 2019-08-01 12:28
dirtwillfly 发表于 2014-8-19 22:41
常见的还有等电流细分驱动法

等电流细分驱动输出转矩不定啊。。。估计应该是电流矢量控制

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