本帖最后由 s200522056 于 2014-11-25 10:00 编辑

  主要是自己爱好所致，闲着无事去年在家里做的一个微型四轴，由于楼主本人从事汽车电子行业，用的正好是TI的这颗MCU就用在了微型四轴上，当然是大材小用了，此微型四轴通过两个NRF24L01通讯进行标定数据传输和遥控指令的传输，四个小MOS管驱动四个空心杯电机，姿态解析用的是MPU6000，通过SPI通讯读取数据。以下是原理图与PCB：
CPU:
CPU
Power:
Power
Bottom:
Bottom

Top:
Top