编译环境。TI的DSP都用的是CCS，CCS界面和原先IAR区别不是一般的大，比如程序导入，比如观察变量，比如烧写FLASH。用过了IAR那种傻瓜化的操作了之后，真是怎么弄怎么别扭，CCS真是太不友好了。但是没办法，IAR他们是专门做编译软件的，TI主要是做DSP的。

库文件。TI的库文件都是联合+结构+位域的形式。对这些结构不是非常熟悉的话可能看着有点晕，这个只能慢慢去看C的书。最纳闷的可能就是它的地址映射，如何把寄存器映射到相应的地址，那是它由编译器来支持的主要通过#PROGRM来实现，可以去看看它的CMD文件

CMD，CMD文件可能是入门最大的一个坎了，单片机或者ARM根本就没这么一说。CMD文件主要作用就是用来做内存分配，你的芯片里面有FLASH有RAM有BOOT ROM，你编写的程序有代码，要烧到FLASH中，有全局变量要存到RAM的全局变量区域，有局部变量，要存到堆栈中。

再比如堆栈空间的大小，以前从来没关心过堆栈大小，但是开辟的太大的话可能浪费内存空间。当然，每个芯片都有一个标准的CMD文件，初学者完全可以不用去修改它。

文档。TI的文档包括数据手册和外设指南，很多人说很乱，不像其它芯片，所有外设的资料都会放在一起，但是TI会每个外设弄一个。这就要说说TI的外设，它的外设都非常专业，是的专业。比如它的PWM外设，叫ePWM，也就是增强型的PWM，这个外设可以轻松输出非常复杂的PWM波形，而且不用CPU参与。