Beaglebone Black 串口的操作（一）

2019-08-01 17:25发布

今天成功地进行了对串口的操作和配置（其实比较简单），想记录一下。首先，由于Beaglebone Black采用了3.8的Linux内核，引进了设备树的概念。所以要想操作特定的外设，首先要先和设备树打交道。好在今天要操作的是串口，串口的设备树已经被包含在文件系统中了，可以查看一下：

其中有UART1-UART5共5个uart串口，UART0供调试使用。该目录下的*dtbo是由*dts编译之后生成的文件，所以，如果你想写自己的设备树文件，可以参考这里的*,dts的写法。在操作UART（这里我们先尝试使用UART2）之前，我们先看看系统默认已经加载的一些设备：

可以看到eMMC和HDMI是默认加载好的。注意我的$SLOTS的实际值，如果你想跟着我来一起操作，关注一下倒数第二行。为了能够加载UART2，我们只需要在终端输入：
cd /lib/firmwareecho BB-UART2 > $SLOTS这时，我们看看是否加载成功了：

最后一行果然显示已经成功加载了。
下面就可以操作一下串口了，不过首先要知道UART2在哪儿，可以参考一下下面这个表格：

好的，直接进入/dev/ttyO2。
可是，应该如何来显示呢？
我是通过BBB自带的cable来远程登录，用另一个USB转串口线来显示UART2接受到的信息的。
连接时，只需要USB串口上的三根线：GND， RXD， TXD。GND接BBB的P9_01， RXD接P9_21， TXD接P9_22。
将另一端直接接在计算机的USB口上。
有很多串口工具，我使用的是minicom。具体的设置可以参考这篇文章，不过要注意，要选择/dev/ttyUSB0，波特率选择9600。
下面，就可以测试了：