调了一周多的CMOS终于出图了。CMOS传感器用的MT9V032，一颗质量可以和CCD媲美的CMOS传感器芯片。前几天主要是看DSP/BIOS操作系统和驱动程序了，然后在一颗CMOS传感器驱动的基础上做了修改。昨天程序一直跑飞，后来发现是内存越界了。修改后终于在CCS里看到了图像。感觉图像挺清晰细腻的，呵呵。过几天还要验证一下这颗芯片其他的性能，再进一步完善一下相关功能的驱动。

　　调试过程中遇到一个问题，IIC模块读写的时候经常停在IIC总线忙状态判断的地方。看IIC的波形正确，IIC传输已经完成，总线应当是空闲的，但DM642的忙标志一直有效，导致程序无法继续执行。后来在一个国外的论坛查到说这个是DM642的芯片缺陷，这个芯片的IIC模块中I2CSTR的BB位有些情况下不能真实反应出总线情况。另外还有AAS位也存在一些问题，有些时候不能被正确清0。以后有用DM642 IIC的朋友注意一下啦。在每次读写完加一个软延时可以改善。
:victory: