MODBUS环形组网是如何实现的呢?
主控是SCADA系统，连接的全是仪表或者执行机构。
传统的MODBUS是C-A1，C-A2，C-A3.....，即一条总线上挂载多个设备，但是组网后是C-A1-A2-A3-...-C，即整个系统是一个一个首尾相连接的通信。
设计完成正常的通信不难，但是要做到诊断纠错，让SCADA能检测到下面的设备是那一台通信出了故障，并在故障未修复前能通过环网的另一端一样能把数据传到。需要设计的是基于单片机的通信，不是SCADA，请问大牛们有什么好的思路?
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如果正常发送信息连续几次都没收到反馈，就可以判断该方向有断路。有断路时可以逐个设备向下一个设备发送测试信息，如果测试信息没得到反馈，就知道哪个坏了。
思路是有的，就是在编程实现上不太明白，要查找具体是哪台设备的哪个通讯断开坏了，就会需要从两个方向来发送测试信息，但是正常通信又只有一个方向传递。
有设备发生故障时不也要逆向通讯吗
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