次，在WDT ISR中判别标志发现是Delay30s置位而不是Delay500ms执行30 s延时程序分支。每中断一次，计数器nS加l，直到计到30，说明30 s延时完成，清零计数器，停止看门狗(WETCTL=WE)THOLD+WDTPW；)可停止产生中断，并复位该延时标志，以通知任务延时时间到，可以执行下面的指令了。

       在WDT ISR中可以根据延时基数和计数器的搭配实现任意长度的时间延时。在系统程序设计时，先确定所需的不同延时时间，然后在WDT。ISR中添加相应的延时分支即可。嵌入式实时操作系统μC／OS—II移植于MSP430单片机就是使用看门狗定时器产生时钟节拍的。

       对于系统比较简单，只需要单一时长的延时．而又要考虑系统功耗时，介绍另一种使用看门狗定时器中断完成延时的方法。若要延时1 s，则设定WDT每250 ms中断一次。在需要延时处，启动看门狗定时器并允许其中断，系统进入低功耗模式3(共有5种．模式)休眠。在中断服务程序中对延时时间

     这种方法充分发挥了MSP430系列的超低功耗特性，在等待延时的过程中，CPU不需要一直判断标志位以得知延时结束，而是进入省电模式。等待过程中，只有极短的时间会在中断服务程序中累计时间并进行判断。可以根据需要设置CPU进入不同的低功耗模式LPMx。如果系统使用了多种外设中断，并在其他中断服务程序中也有唤醒CPU的语句，这种方法便不再适用了。

       μs级延时不宜使用硬件延时，因为频繁的进出中断会使CPU用大量时间来响应中断和执行中断返回等操作。硬件延时的方法适用于ms级以上的长时间延时。

       2  软件延时

       在对数字温度传感器DS18820的操作中，用到的延时有：15 μs、90μs、270 μs、540 μs等。这些延时短暂，占用CPU时间不是太多，所以比较适合软件延时的方法。通过汇编语言编写的程序，很容易控制时间，我们知道每条语句的执行时间，每段宏的执行时间及每段子程序加调用的语句所消耗的时间。因此，要用C语言编制出较为精确的延时程序，就必须研究该段C程序生成的汇编代码。

      
循环结构延时：延时时间等于指令执行时间与指令循环次数的乘积，举例来讲，对如下延时程序进行实验分析。

       void delay(unsigned int time){
       while(time一一){}；

    在main()中调用延时函数delayr(n)；得到的延时时间是多少，需要在MSP430单片机的集成编译环境IAR Em—bedded Wclrkbeneh IDE 3．10A中编制测试。

       使用C430写好一段可执行代码，在其中加入延时函数，并在主函数中调用，以delay(1OO)为例。设置工程选项Options，在Debugger栏中将Drivet选为Simulator，进行软件仿真。在仿真环境C—SPY Debugger中，从菜单View中调出Disassembly和Register窗口，前者显示编程软件根据C语言程序编译生成的汇编程序，在后者窗口中打开CPU Register子窗体，观察指令周期计数器CYCLE—COUNTER。可以看到，delay()编译得到如下代码段：

       delav：
       001112  OF4C mov．w R12，R15
       OOlll4  0C4F mov．w  R15．R12
    &n

bsp;  001116    3C53  add．w  #0xFFFF．R12
       001118  0F93  tst．w  R15
       00111A  FB23  jne    deIay

       单步执行，观察CYCI正COUNTER，发现每执行一条指令，CYCLECOUNTER的值加1，说明这5条指令各占用1个指令周期，循环体while()每执行一次需要5个指令周期，加上函数调用和函数返回各占用3个指令周期，delay(100)延时了5×100+6—506个指令周期。只要知道指令周期，就能容易的计算出延时时长了。延时函数因循环语句和编译器的不同，执行时间也有所不同，依照上述方法具体分析，可以达到灵活编程的目的。

  &nbs
p;    MSP430的指令执行速度即指令所用的周期数，这里的时钟周期指主系统时钟MCLK的周期。单片机上电后，如果不对时钟系统进行设置，默认800 kHz的DCOCLK为MCLK和SMCLK的时钟源，LFXTl接32768 Hz晶体，工作在低频模式(XTS=O)作为ACLK的时钟源。CPU的指令周期由MCLK决定，所以默认的指令周期就是1／800 kHz="1"．25μs。要得到lμs的指令周期需要调整DCO频率，即MCLK=1 MHz，只需进行如下设置：BCSCTLl=XT20FF+RSEL2；

       //关闭XT2振荡器，设定DCO频率为1 MHz
       DCOCTL="DCO2"
       //使得单指令周期为lμs