设备侧(slave)用freemodbus，很多现成实现。
PC侧(master)用libmodbus，但好像没ASCII模式。网上也有商业的二进制库。

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你在论坛找下，有个叫孙可的网友用STM32的modbus，我自移植过，用来传送温度和压力值。温度传感器是DS18B20.因为替别人做的，代码不方便发。不过几乎都是参考他的这个帖子的。只用到功能3和功能6

首先，谢谢大家的回答，还在学习中，目前碰到了一个问题，就是MSP430中，使用串口如果要发送带有奇偶校检位的数据应该如何发送。我目前看一个前辈对51发送带有奇偶校检位的数据方式，其中说到“串口发送时，先把奇偶校验位的值写入TB8，然后再将要发送的数据写入发送缓冲器SBUF  的“
具体网页：http://bbs.eeworld.com.cn/thread-88478-1-1.html

他的意思应该是，奇偶位是要自己算出来的，然后再写入TB8（对51不是很熟悉，所以TB8也不了解）。那么再MSP430中奇偶位应该写到哪里呢？还有如何发送这个校检位也不是太理解？  不知道是本身就理解错了，还是？望前辈指教。