3）使能PIE 级及CPU 级中断向量


这个步骤由下面4 类指令完成：

先找出中断向量在PIE 向量表中所在的组及在这组中所处的优先级。经查TINT0是第1 组第7 个中断，因此先通过PIE 级指令“PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 =1;”，使能PIE 第1 组第7 个TINT0 中断（INTx7 由头文件定义为PIE 中断使能寄存器（PIEIER）的第7 位）。

通过CPU 级的赋值指令“IER |= M_INT1;”，使能第1 组（M_INT1 由头文件定义为0x0001，指向第1 组），即把TINT0 中断汇集到CPU 级的INT1 中断线上。

通过“EINT;”指令使能全局中断，实际指令为：


PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7= 1; //使能PIE 中的TINT0，1 组第7 个中断

IER |= M_INT1; //使能第1 组中断

EINT; //使能INTM 全局中断

这里用了按位或复合运算符“|=”，其用意是不破坏IER 原有结构。如果程序仅此一个中断，可以用 “IER = 0x0001;”指令，否则，会破坏IER 原有结构。

使能PIE 向量表，由下面一条指令完成。


PieCtrlRegs.PIECRTL.bit.ENPIE=1;

实际上这条指令包含在初始化PIE 向量表InitPieVectTable()函数中，主程序对这个函数已经调用。因此可省略。

4）中断服务程序

中断服务程序是以关键字interrupt 开头的一个程序。通常在中断服务程序中有两条必须的指令：一条是中断应答，另一条是将中断标志位清0。

定时器0 中断应答指令为：

PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1; //PIEACK_GROUP1=0x0001

PIE 应答寄存器PIEACK 是中断从PIE 级进入CPU 级的门禁。一个中断在进入CPU级之前，其对应的PIEACK[x.1]必须通过软件清0，打开后续INTx 的PIE 级到CPU 的通道。而当这个中断进入CPU 级INTx 中断线时，硬件将PIEACK[x.1]位置1，关闭后续INTx 的PIE 级到CPU 的通道。这条指令通过向PIEACK[0]写1，将PIEACK[0]位清0，从而打开后续INT1 的PIE 级到CPU 级的中断。注意：PIEACK[x.1]对INTx 中断线（1 x 12）。

源码的中断服务程序中没有将中断标志位清0 的指令。当程序开始运行并执行到指令“CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0;”时，定时器中断标志位TIF(TCR[15])即从0 变成1。这意味着一旦启动定时器即触发定时器中断之后，即使通过软件将该位置1，也不能将其清0。

5）中断服务程序及中断初始化函数声明

如果中断服务程序及中断初始化函数放在主函数的下面，则在主函数头部要对中断服务程序及中断初始化函数进行声明：

interrupt void cpu_timer0_isr();如果中断服务函数放在主函数的上面，则不必进行声明。

gygp 发表于 2012-8-3 19:17
4）中断服务程序

中断服务程序是以关键字interrupt 开头的一个程序。通常在中断服务程序中有两条必须的指 ...

当程序开始运行并执行到指令“CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0;”时，定时器中断标志位TIF(TCR[15])即从0 变成1。

这句话什么意思？求指教！起动定时器后，只有计数器到0，TIF才会变成1.。然后才可以通过向TIF写1进行清零，那你说的是什么意思？为什么启动定时器TIF就要从0变到1呢?