目前正在使用28335做直流力矩电机控制，分别使用SCIA和SCIB接收陀螺和编码器的数据，都是采用中断的方式。调试时发现如果使用watch window,不断进行refresh来更新变量值（程序一直在运行，没有停止），程序运行5分钟后会出现编码器或陀螺的数据收不到的情况，仔细检查发现没有进入中断。但是如果将CCS3.3设置在real time mode的话，将观察窗和数据的图像设为continuous refresh，陀螺和编码器一直能接收到数据，不存在问题。
想请教一下各位大神：是不是在watch window中进行refresh操作时，会占用DSP的时钟，导致陀螺和编码器的波特率对应不上或是数据对应不上？
我这样调试程序是否存在问题，怎样调试才正确？
跪求，非常紧急，谢谢
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编码器信号和DSP之间没有什么转换模块吗
你通过手动刷新的方式 我觉得没什么区别 只是可能掉线造成的
仿真器的稳定性不知怎么样 与程序关系不大
你也可以通过断点的方法周期刷新数据看看
恩 最好用Graph的方式查看吧
采用中断的方式自动刷新 效果比较好
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