双dsp can 总线 通信

2019-08-02 20:12发布

can总线上有四个节点,两个发 ,两个收,如果同时通信,都采用数据帧的形式,不成功过,是不是引了can总线冲突,需要改为远程帧,怎么改??都改吗??求大虾给解决下,谢谢了~~~~~~~~~~
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