一个小问题，请看看吧

2019-08-04 17:41发布

用2812做电机调速。电机的目标转速，即给定转速是有一定变化规律的，这个变化规律是已知的，是幅值逐个周期增大的三角波。
不通过上位机，如何在软件部分生成有变化的给定转速，提供给调速系统进行闭环控制。
用通用定时器的计数器可以吗？设定计数模式为递增/递减模式？
向大家求教，谢谢了

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3条回答

1楼-- · 2019-08-04 20:24

真心求教啊，讨论一下吧

2楼-- · 2019-08-04 21:03

用通用定时器的计数器可以吗？设定计数模式为递增/递减模式？

当然是可以的, 这个方案可以说是最简单稳定的方法. 可以在定时中断里递增/递减给点转速.

3楼-- · 2019-08-05 02:41

是2812的事件管理器完全可以的通用定时器在使用事件管理器中输出PWM波肯定是需要的
在闭环测速使用捕获单元也是必要的关于增减模式我觉得都可以
将你需要的变化规律和PWM的占空比联系起来就可以啦
加个速度闭环