为什么陀螺仪数据不变?

2019-03-23 18:30发布

时钟我用的是HSI(36mhz),使用SPI读取L3GA20的值,在调试时,全速运行时感觉会卡,单步运行没问题,陀螺仪的数据不会变?

void Gyro_ReadAngRate (float* pfData)
{
  uint8_t tmpbuffer[6] ={0};
  int16_t RawData[3] = {0};
  uint8_t tmpreg = 0;
  float sensitivity = 0;
  int i =0;
  L3GD20_Read(&tmpreg,L3GD20_CTRL_REG4_ADDR,1);
  L3GD20_Read(tmpbuffer,L3GD20_OUT_X_L_ADDR,6);
  if(!(tmpreg & 0x40))
  {
  for(i=0; i<3; i++)
    {
      RawData=(int16_t)(((uint16_t)tmpbuffer[2*i+1] << 8) + tmpbuffer[2*i]);//&Iuml;&Egrave;&para;&Aacute;&micro;&Iacute;&Icirc;&raquo;
    }
  }
  else
  {
    for(i=0; i<3; i++)
    {
      RawData=(int16_t)(((uint16_t)tmpbuffer[2*i] << 8) + tmpbuffer[2*i+1]);//&Iuml;&Egrave;&para;&Aacute;&cedil;&szlig;&Icirc;&raquo;
    }
}
  
  switch(tmpreg & 0x30)
  {
  case 0x00:
    sensitivity=L3G_Sensitivity_250dps;  //L3G_Sensitivity_500dps=360/pi
    break;
  case 0x10:
  sensitivity=L3G_Sensitivity_500dps;  //L3G_Sensitivity_500dps=180/pi=57.1429
    break;
  case 0x20:
    sensitivity=L3G_Sensitivity_2000dps;//L3G_Sensitivity_500dps=1/4*180/pi
    break;
  }

for(i=0; i<3; i++)
  {
    pfData=(float)RawData/sensitivity; //&para;&Aacute;&sup3;&ouml;&Ecirc;&yacute;&frac34;&Yacute;&sup3;&yacute;&Ograve;&Ocirc;&Aacute;&iquest;&sup3;&Igrave;
  }
}
各位大神看看是哪有问题,不甚感激!
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8条回答
哈喽喽
1楼-- · 2019-03-24 16:06
在调试的时候,在view中将periodic windows update打勾,我忘打了,还以为时序有问题。
哈喽喽
2楼-- · 2019-03-24 17:23
幻影豪 发表于 2015-8-7 17:25
怎么解决的??

在调试的时候,在view中将periodic windows update打勾,我忘打了,还以为时序有问题。

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