TI

24L01接收程序有问题

2019-08-04 19:39发布

站内问答 / TI MCU
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51测试可行，但是搬过来不能用，求帮帮忙

#include "msp430g2553.h"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define CPU_F          ((double)1000000)
#define delay_us(x)      __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x)         __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))

// Define interface to nRF24L01

// Define SPI pins
#define RF24L01_CE_0 P2OUT&=~BIT0
#define RF24L01_CE_1 P2OUT|=BIT0
#define RF24L01_MOSI_0 P2OUT&=~BIT4
#define RF24L01_MOSI_1 P2OUT|=BIT4
#define RF24L01_SCK_0 P2OUT&=~BIT1
#define RF24L01_SCK_1 P2OUT|=BIT1
#define RF24L01_CSN_0 P2OUT&=~BIT3
#define RF24L01_CSN_1 P2OUT|=BIT3

#define RF24L01_MISO P2IN&BIT2
#define RF24L01_IRQ P2IN&BIT5
/**************************************************
描述：变量初始化
**************************************************/
#define uchar unsigned char
#define TX_ADR_WIDTH   5  // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 数据通道有效数据宽度
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH] = {0x22,0x34,0x56,0x78};
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag=0;
uchar sta;

/**************************************************/

// SPI(nRF24L01) commands
#define READ_REG    0x00  // Define read command to register
#define WRITE_REG   0x20  // Define write command to register
#define RD_RX_PLOAD 0x61  // Define RX payload register address
#define WR_TX_PLOAD 0xA0  // Define TX payload register address
#define FLUSH_TX    0xE1  // Define flush TX register command
#define FLUSH_RX    0xE2  // Define flush RX register command
#define REUSE_TX_PL 0xE3  // Define reuse TX payload register command
#define NOP         0xFF  // Define No Operation, might be used to read status register

// SPI(nRF24L01) registers(addresses)
#define CONFIG      0x00  // 'Config' register address
#define EN_AA       0x01  // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
#define EN_RXADDR   0x02  // 'Enabled RX addresses' register address
#define SETUP_AW    0x03  // 'Setup address width' register address
#define SETUP_RETR  0x04  // 'Setup Auto. Retrans' register address
#define RF_CH       0x05  // 'RF channel' register address
#define RF_SETUP    0x06  // 'RF setup' register address
#define STATUS      0x07  // 'Status' register address
#define OBSERVE_TX  0x08  // 'Observe TX' register address
#define CD          0x09  // 'Carrier Detect' register address
#define RX_ADDR_P0  0x0A  // 'RX address pipe0' register address
#define RX_ADDR_P1  0x0B  // 'RX address pipe1' register address
#define RX_ADDR_P2  0x0C  // 'RX address pipe2' register address
#define RX_ADDR_P3  0x0D  // 'RX address pipe3' register address
#define RX_ADDR_P4  0x0E  // 'RX address pipe4' register address
#define RX_ADDR_P5  0x0F  // 'RX address pipe5' register address
#define TX_ADDR     0x10  // 'TX address' register address
#define RX_PW_P0    0x11  // 'RX payload width, pipe0' register address
#define RX_PW_P1    0x12  // 'RX payload width, pipe1' register address
#define RX_PW_P2    0x13  // 'RX payload width, pipe2' register address
#define RX_PW_P3    0x14  // 'RX payload width, pipe3' register address
#define RX_PW_P4    0x15  // 'RX payload width, pipe4' register address
#define RX_PW_P5    0x16  // 'RX payload width, pipe5' register address
#define FIFO_STATUS 0x17  // 'FIFO Status Register' register address


/**************************************************
函数: init_io()
描述:初始化IO接口
**************************************************/
void init_io(void)
{
        P2DIR|=BIT0+BIT1+BIT4+BIT3;
        P2DIR&=~BIT2;
        P2DIR&=~BIT5;
        RF24L01_CE_0;        // 待机
        RF24L01_CSN_1;        // SPI禁止
        RF24L01_SCK_0;        // SPI时钟置
}
/**************************************************
函数：SPI_RW()
描述：根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01读出一字节
**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
        uchar i;
           for(i=0; i<8; i++)          // 循环8次
           {
                   if(( byte&0x80)==0x80)
                {
                        RF24L01_MOSI_1; // output 'uchar', MSB to MOSI
                }
                else
                {
                        RF24L01_MOSI_0;
                }
                   byte <<= 1;             // 低一位移位到最高位
                   RF24L01_SCK_1;                // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
                   byte |= RF24L01_MISO;               // 读MISO到byte最低位
                   RF24L01_SCK_0;                    // SCK置低
           }
    return(byte);                   // 返回读出的一字节
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：SPI_RW_Reg()
描述：写数据value到reg寄存器
**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
        uchar status;
          RF24L01_CSN_0;                   // CSN置低，开始传输数据
          status = SPI_RW(reg);      // 选择寄存器，同时返回状态字
          SPI_RW(value);             // 然后写数据到该寄存器
          RF24L01_CSN_1;                   // CSN拉高，结束数据传输
          return(status);            // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：SPI_Read()
描述：从reg寄存器读一字节
**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
        uchar reg_val;
          RF24L01_CSN_0;                    // CSN置低，开始传输数据
          SPI_RW(reg);                // 选择寄存器
          reg_val = SPI_RW(0);        // 然后从该寄存器读数据
          RF24L01_CSN_1;                    // CSN拉高，结束数据传输
          return(reg_val);            // 返回寄存器数据
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：SPI_Read_Buf()
描述：从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址
**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
        uchar status, i;
          RF24L01_CSN_0;                    // CSN置低，开始传输数据
          status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器，同时返回状态字
          for(i=0; i<bytes; i++)
            pBuf[i] = SPI_RW(0);    // 逐个字节从nRF24L01读出
          RF24L01_CSN_1;                    // CSN拉高，结束数据传输
          return(status);             // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：SPI_Write_Buf()
描述：把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址
**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
        uchar status, i;
          RF24L01_CSN_0;                    // CSN置低，开始传输数据
          status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器，同时返回状态字
          for(i=0; i<bytes; i++)
            SPI_RW(pBuf[i]);        // 逐个字节写入nRF24L01
          RF24L01_CSN_1;                    // CSN拉高，结束数据传输
          return(status);             // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：RX_Mode()
描述：这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
        RF24L01_CE_0;
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);//
          SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);               // 使能接收通道0自动应答
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);           // 使能接收通道0
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);                 // 选择射频通道0x40
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);            // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);              // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
        SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0xff); //
        RF24L01_CE_1;                                            // 拉高CE启动接收设备
}

/**************************************************/

uchar nRF24L01_RxPacket(uchar *RX_BUF)
{
        uchar revale=0;
        RF24L01_CE_0;
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);              // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
        RF24L01_CE_1;                                           // 拉高CE启动接收设备
        sta = SPI_Read(STATUS);          // 读状态寄存器
        if(sta&0x40)                                  // 若接收到数据
        {
                RF24L01_CE_0;                                  //待机模式下
                SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH);  // 从RX FIFO读出数据
                revale=1;
        }
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除RX_DS中断标志
        return revale;
}


/**************************************************
函数：main()
描述：主函数
**************************************************/
void main(void)
{
        WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗
        BCSCTL1=CALBC1_1MHZ; //设定DCO 为1MHZ
        DCOCTL=CALDCO_1MHZ;
        P1DIR|=BIT0+BIT6;//led
        P1OUT&=~BIT0;
        P1OUT&=~BIT6;
        init_io();
        RX_Mode();
        while(1)
        {
                flag=nRF24L01_RxPacket(RX_BUF);
                sta = SPI_Read(STATUS);
                if(flag==1)
                {
                        if(RX_BUF[0]==TX_BUF[0] && RX_BUF[1]==TX_BUF[1] && RX_BUF[2]==TX_BUF[2] && RX_BUF[3]==TX_BUF[3])
                        {
                              P1OUT|=BIT6;
                              P1OUT&=~BIT0;
                        }
                       else
                        {
                          P1OUT|=BIT0;
                             P1OUT&=~BIT6;
                        }
                }
               
                SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);
                delay_ms(1000);
        }
}
/**************************************************/
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9条回答
dirtwillfly
1楼-- · 2019-08-04 19:52
注意检查时序，最好用示波器或者逻辑分析仪看一看
airwill
2楼-- · 2019-08-05 00:49
1. 验证时序, 还有个问题, 是处理器速度快了, 看看会不会超过允许的速率
2. IO 口配置, 要开漏输出, 端口检测能力. 特别是软件模拟的时序时, 注意是读引脚, 不是读输出寄存器
wangdezhi
3楼-- · 2019-08-05 01:50
端口设置的对吗？
wangdezhi
4楼-- · 2019-08-05 04:39
SPI的端口要输入调换的
dirtwillfly
5楼-- · 2019-08-05 07:48
 精彩回答 2  元偷偷看……
angerbird
6楼-- · 2019-08-05 10:49
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