硬件的主要技术指标包括：

1)需要2个UART串口。
2)由于程序较为复杂，需要支持在线仿真。
3)GPS定位时要求定位精度10m以内。
4)要求单片机处理速度较高。
5)由于整个系统从汽车电瓶取电，要求系统功耗较低。
6)采用信号灯反映系统状态，需要电源指示灯，GSM搜网指示灯和GPS定位指示灯。

2．1MSP430单片机简介

设计中所选用的控制核心为MSP430F149单片机是TI公司推出的MSP430系列单片机中的一种，该系列单片机具有16位RISC结构，能够达到很高的代码效率，除此之外，MSP430系列单片机还具有以下的显著特点：

1)低电压、低功耗，在稳定的工作在1．8～3．6V之间，在系统时钟频率较低的情况下，其消耗电流能降低到400μA以下。

2)强大的处理能力。MSP430系列单片机具有16位RISC结构，简洁的内核指令系统，当工作在8MHz系统时钟下时，指令周期为125μs。

3)稳定的工作性能。MSP430单片机中，内置看门狗，同时系统能够在多个时钟源之间切换，保证系统正常工作。

4)丰富的片内资源。MSP430系列内置了丰富的片内资源模块，主要包括看门狗(WDT)、定时器A(TimerA)、定时器B(TimerB)、比较器、串口0、串口1，硬件乘法器、模数转换(ADC)、基本I／O口、基本定时器等。
5)工业级产品。MSP430系列单片机都是工业级产品，具有-40度到+85度的工作温度范围，并具有较强的抗干扰能力。MSP430F149单片机内部结构如图3所示。

2．2GSM模块TC35

TC35是Siemens公司推出的新一代无线通信GSM模块，可以快速安全可靠地实现系统方案中的数据、语音传输、短消息服务(ShortMessageService)和传真，TC35模块主要由GSM基带处理器、GSM射频模块、供电模块(ASIC)、闪存、ZIF连接器、天线接口六部分组成，如图4所示。


2．3GPS接收机

作为GPS用户主要部件的GPS接收机，用来接收处理GPS卫星送来的卫星位置信息。接收机由主机天线、运算单元、输出通道等部分组成。主机的核心是由低噪放大器、信道电路、中央处理器、存储器等组成。在软件的操作下，接收机将卫星信息接收、采集、放大、识别、存储、处理，并输出有用的定位信息、速度信息和时间信。在GPS接收机的二次开发过程中，采用了TARMINGPS25-LVC接收机。如图5所示为该接收机的原理示意图。

．1系统电源

高品质的电源是硬件性能稳定的基础。稳定的输出电压、较大的输出电流、较小的温度漂移和发热量是衡量电源品质的标准，如何设计系统可靠稳定的电源系统，是整个硬件设计的重点。由于本系统需要采用汽车电瓶供电，要求输入电压为12V左右，输出电压有3种：TC35需要供电电压3．3～5．5V，这里我们选择3．5V；MSP430F149需要供电电压3．3V；其他器件需要的5V供电电压；各模块主要消耗电流情况：GPS25LP-LVC输入电流为典型值为140mA，TC35空闲时输入电流很小，但当有数据传输时峰值电流可达2A；其他电路功耗较小，大概为几十毫安。图6为系统的电源电路。

3．3GPS25LP-LVC的电路

GPS25LP-LVC只需通过一个12针的引脚和系统相连，TXD1和RXD1为GPS25LP-LVC的通讯端口，为5V的逻辑电平，可以直接与MSP430F149的串口0相连；引脚10为GPS25LP-LVC的供电电源，为了保证其工作稳定性，存引脚10与引脚8之间可加一个10MF的保持电容。如图8所示。

3．4单片机处理电路

单片机电路作为整个系统的核心控制部分，主要是完成与TC35和GPS25LP-LVC模块的通信。MSP430F149与TC35之间采用串口1进行通信，与GPS25LP-LVC采用串口0通信。由于它们都是CMOS／TTL电平，故无须电平转换。具体电路如图9所示。