驱动程序在控制CPU内置芯片与外部设备时有什么不同呢？我觉得主要有两个最主要的不同：
1：CPU内部的设备效能通常比较好，而且绝对不会有硬件线路设计的错误问题，所以软件工程师直接写驱动程序即可。至于外部设备则可能发生大大小小的设计疏失、驱动程序编写往往还肩负帮忙硬件除错的任务。
2：CPU内部的设备是用缓存器（memory mapping register）控制，而外部装置则只能CPU的PIN引脚与其相连接，所以必须通过控制这些PIN引脚来控制外部装置。
    我再仔细想了一下，虽然外部装置是通过CPU的PIN引脚来控制，但程序要设定CPU PIN引脚的状态，从CPU  PIN引脚产生中断等还是得通过CPU缓存器。我们写的程序是让CPU执行的，所有的控制命令都是以CPU为起点，所有外部的状况也都是集中到CPU。CPU像是大脑，它的PIN引脚就像是神经线，连接到各个受控制的器官。所以驱动程序要做的事情就是通过CPU规定的方法来控制各个PIN引脚，所谓CPU规定的方法通常就是操作缓存器，至于要用到哪种类型的PIN引脚（如GPIO A/D port等）与外部设备连接，要用到什么方式控制（从最简单的设定PIN引脚的high/low状态 、使用中断、或者以较复杂的通信协议，）则每一个装置都不一样，好好详读该装置的date sheet与sample code是必要的。