使用struct可以使数据结构更加清晰，看起来很不错，但是好像会增加很大的运行时间开销，比如，在CCS5下，编C2000系列的代码，
如果 a = 1，则汇编是一个语句，仅一个机器周期；
如果使用了struct，比如 struct.a = 1,就是两条汇编语句，两个周期；
如果是使用了指针，比如 struct->a = 1,就是3条汇编，3个周期了。
我的程序为了实现通用性，减少代码量，使用大量的函数，参数都是结构体指针，也就是整个程序基本就是架在结构体上的，现在总体运行效率很不满意，在网上搜索了一下，也没见到什么讨论struct优化速度的，不知各位高手对这个问题有什么看法，是否有什么好的折中方案？我以前都是写计算机上的小程序，对这类效率问题根本不在乎，现在写硬件才发觉问题很大。
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非常感谢！但#define这个貌似关系不大。您说得很对，我比较趋向高级语言的编程习惯，VB.net用得比较熟，我的程序可能用class封装会比struct更完美，但是C++的运行速度是不是更低了？而且C2000好像没支持C++。
我的程序其实就是一块芯片控制多个电机，每个电机的运行控制函数基本一样，参数也基本一样，所以一开始就考虑做尽量少的函数，每个电机的参数封装成struct，逐个送入函数取处理，这样看起来结构是清晰，代码量也少，但是刚刚发现struct的指针调用居然是普通变量的3倍时间。
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