大家好,最近一个数据异常变化的bug,一直未能找到问题原因,请大家帮忙分析分析:
使用的单片机是MSP340F2272,每次当指定事件产生时记录下事件产生时间,当事件结束时将开始时间和结束时间通过RF24L01汇报给接收设备。
现在出现的问题是全局时间变量g_SysTime在有些情况下会发生异常变化。数据的最高位变为01,如:01 EF 73 5E 00 EF 74 C3,这组数据中前四个字节代表开始时间,后四字节代表结束时间,这里的开始时间的第一个字节01 是错误的,应该是00。每次发生错误都是00变为01,目前看到g_SysTime是在与接收设备通信之后发生变化的。
g_SysTime在与接收设备通信后会被校正,另外每10ms会自增一次,在定时器中断中进行。该变量已经定义为volatile,且被指定定义到了内存的起始地址0x0204,该地址前没有变量,该地址后有一个变量,上电后只操作一次。0x020E地址开始有一个数组,但检查了对该数组的操作,没有发现有指针越界的情况。
另外,在与接收设备通信后校正时间时使用了移位操作,直接使用g_SysTime进行了操作,现已修改为如下方式:
TimeTemp = RX_Sbuff[POSI_TIME_STAMP];
TimeTemp <<= 8;
TimeTemp += RX_Sbuff[POSI_TIME_STAMP+1];
TimeTemp <<= 8;
TimeTemp += RX_Sbuff[POSI_TIME_STAMP+2];
TimeTemp <<= 8;
TimeTemp += RX_Sbuff[POSI_TIME_STAMP+3];
g_SysTime = TimeTemp;
之前g_SysTime直接参与多次运算。是否是因为此时可能发生定时器中断,导致数据异常?
堆栈设置和内存使用情况:
RAM size:1024B
Stack size:160B
Data16 heap:120B
13 636 bytes of CODE memory
639 bytes of DATA memory (+ 87 absolute )
121 bytes of CONST memory (+ 16 absolute )
检查 Call Graph
Stack prev CSTACK 0x82B= 130B
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
MSP430F2272芯片内的存储结构如下图:
谢谢!
g_SysTime 变量的定义如下:
- __no_init volatile u32 g_SysTime@(u16)0x0204; //系统时间戳,单位10ms
复制代码TB1中断改变 g_SysTime代码如下:
- #pragma vector=TIMERB1_VECTOR
- __interrupt void Timer_B1_ISR(void)
- {
- switch( TBIV )
- {
- case TBIV_TBCCR1: // TBCCR1 use for a 10ms time interrupt,keep the interrupt enable and reset
- TBCCTL1 &= ~CCIFG;
- TBCCR1 = TBR + TabCCRCont[ACLK_10MS];
- g_SysTime += 1;
- break;
- case TBIV_TBCCR2: // TBCCR2 use for a long time interrupt
- TBCCTL2 &= ~CCIFG;
- TBCCTL2 &= ~CCIE;
- g_bFlexTimer_标志寄存器 = TRUE;
- break;
- case TBIV_TBIFG: // overflow
- NOP();
- break;
- }
- }
复制代码通信过程中对时操作修改g_SysTime的过程:
- static void adjust_timer_in_com(void)
- {
- u16 Temp = 0;
- u16 Temp2 = 1638 * (DeviceID[2]-1) + 328; //60ms * (VsID-1) + 10ms
- u16 LocalTAR = TAR;
- int DVal = 0;
- u32 TimeTemp;
- Temp |= RX_Sbuff[POSI_SYS_TIME+1];
- Temp <<= 8;
- Temp |= RX_Sbuff[POSI_SYS_TIME+2];
- Temp += RF_AIR_DELAY; //考虑RF传输延迟
- if ( Temp >= Temp2)
- {
- Temp = Temp - Temp2;
- TAR = Temp;
- }
- else
- {
- DVal = Temp2 - Temp;
- TAR = 0;
- while (TAR < DVal);
- TAR = 0;
- }
- TimeTemp = RX_Sbuff[10];
- TimeTemp <<= 8;
- TimeTemp += RX_Sbuff[10+1];
- TimeTemp <<= 8;
- TimeTemp += RX_Sbuff[10+2];
- TimeTemp <<= 8;
- TimeTemp += RX_Sbuff[10+3];
- DIS_TB1_INT();
- g_SysTime = TimeTemp;
- EN_TB1_INT();
- }
复制代码另外还有一些地方会读取g_SysTime的值,读取时没有关闭中断。发现g_SysTime在与接收设备通信后会出错,但是接收到接收设备下发的时间是没有错的。
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