直接接大电阻即可，比如10K，30K，100K，兼顾信号强度与干扰程度

最主要的没说，脉冲的频率范围
由此才能确定采用的方法

传感器类的信号加个电阻基本够了

一般来说，加个电阻就可以了。这个电阻起到了好几个方面的作用。
具体阻值多大，要看信号频率。