是画电路板还是编程序呢？

编程吧，对RTOS的把握比较难，这和之前的单片机裸奔程序比较起来更难理解。

DSP乱七八糟的外设真够喝一壶的，比如DMA，就没有很好的详尽的例子，没有老师，没有好文档，需要摸索大量时间。

每前进一步都要花费太多时间——这是妨碍工期的最主要原因

对，这也是阻碍DSP推广应用的最大障碍。