2019-08-07 14:32发布
zhangmangui 发表于 2013-12-19 16:58 个人觉得应该不是PI系数的问题吧 如果系数有问题 一开始效果就不好 是不是那个参数累计误差造成的 ...
a851614120a 发表于 2013-12-19 17:33 哪个参数？输入到速度环PI控制器的参数？我在程序里没找到什么参数累计。 现在给速度参考值0.1开始就一卡 ...
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哪个参数？输入到速度环PI控制器的参数？我在程序里没找到什么参数累计。
现在给速度参考值0.1开始就一卡一卡的转，加大速度就转正常点，过会也出现震荡。好像给速度越大，转的时间更久。不知会有什么原因出现这种情况？
谢谢你了。
速度0.1转不起来很正常 速度越大可能问题还存在 就是不容易看出来
不知道频率能不能设置
具体我也不是很了解
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