步进电机在以下情况下使用减速器:
　　(1)步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。
　　(2)小型(50mm以下)PM型步进电机的步距角为7.50，此种电机会出现位置控制精度变化的问题。
　　(3)步进电机的输出轴采用直驱负载的方式，当负载惯量大时，会出现加速转矩不足的现象。
　　(4)希望低速大转矩制动器的情况。
　　以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高