二、编译调试2.1 找不到文件解决工程make之后，有时会提示找不到源文件，例如："Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "contiki-conf.h" ，错误提示如下：图2 找不到源文件错误解决方法：(1) 检查工程目录是否包容该文件在代码编辑区选中相应的源文件(如上例的"contiki-conf.h")，右击选择open "contiki-conf.h"，打开该源文件，查看其文件属性，观其路径，再对应工程目录，确定该源文件已被包含进工程目录。

(2) 设置预处理路径第一步设置后，并不能保证问题解决(事实上，不用第一步设置也可以)，如果还提示找不到源文件错误，那就得把该源文件所在的目录加到预处理路径中，如下图所示：图3 设置预处理路径

2.3 ISR定义修改
Contiki默认开发环境是Linux，其中断服务处理程序定义格式与IAR不同，编译的时候报如下错误：图4 ISR相关错误这里只要略加修改即可，改成符合IAR的格式，以button-sensor.c为例，如下：

• interrupt(PORT2_VECTOR)
• irq_p2(void)
• /***改成如下内容***/
• #pragma vector= PORT2_VECTOR
• __interrupt void irq_p2(void)
  

2.4 找不到库文件Contiki用到了Linux下的库文件，先注释掉，编译单个文件，没问题最好(如cpu/msp430.c的sys/unistd.h)，也就是说这个文件压根就没用到这个库文件。如果真用到了，再编译会引进新的错误，此时，果断将文件从工程目录移除(比如dlfcn.h、lib/malloc.h)。你可能会说，为何不将这些头文件从Linux找出来加到编译路径，我确实尝试了，发现可行性不高，因为库文件还调用其他库文件。不过后续移植可能得正视社个问题了。注：LINUX下使用动态链接库，源程序需要包含dlfcn.h头文件，文件dlfcn.h定义了调用动态链接库的函数的原型。2.5 嵌入式汇编修改(1) __asm__未定义GCC下关键字__asm__，等同于IAR的asm。不过，从文档《IAR C/C++ Compiler Reference Guide.pdf》来看，推荐使用关键字__asm(英文原文：the asm keyword is not available when the option --strict is used. The __asm keyword is always available)。在相应文件增加如下代码(比如msp430.c)，即可解决：

• #ifdef __IAR_SYSTEMS_ICC__
•   #define __asm__ __asm
• #endif
  

但__volatile__不是IAR的关键字，还是有问题，索性改成这样(没加volatile会不会有副作用？)：

• #ifdef __IAR_SYSTEMS_ICC__
•   #define asmv(arg) __asm(arg)
• #elif
•   #define asmv(arg) __asm__ __volatile__(arg)
• #endif
  

(2) expected a "(" 及 expected a ")"尽管解决了__asm__未定义问题，但还是报错了expected a "("，原因是IAR内嵌汇编与GCC不同，解决方法就是改写这些GCC内嵌汇编以符合IAR。好在需要修改的地方不多，只有3处(在msp430.c文件)，我仿照《IAR C/C++ Compiler Reference Guide for Texas Instruments' MSP430 Microcontroller Family.pdf》上面的例子修改，但不行，最后我用宏替代了，另一处我直接注释掉，后续发点时间把msp430内嵌汇编了解下。