前言
多达 20种 IDE提供对STM32的开发支持。在其中最受欢迎的，是需要付费的IAR和KEIL；特别的，STM32F0和STM32L0的用户可以免费使用KEIL，无须担心编译代码大小限制（STM32F0 and STM32L0 免费注册码 http://www2.keil.com/stmicroelectronics-stm32/mdk）。那么，在付费的IAR/KEIL之外，是否有一种STM32开发环境，免费且容易使用，接近IAR/KEIL的用户体验，能够进行STM32全系列开发但不受代码大小限制呢？ 本文介绍的基于Gcc和Eclipse的集成开发环境SW4STM32和TrueSTUDIO，可以满足前述要求，而且具有跨平台的优势。

SW4STM32

简介
SW4STM32是AC6公司推出的基于Eclipse图形界面的完整集成开发环境。SW4STM32使用基于Gcc的完整编译调试工具链， 完全免费且没有大小限制。你可以利用它图形化的界面来配置源代码的路径以及Gcc编译选项，快速方便在源代码中跳转浏览，编写代码时进行自动补全以及查看参数等。SW4STM32支持导入STM32CubeMX生成的工程文件，无须改动，直接编译通过。SW4STM32通过OpenOCD内建对ST-Link的支持，可以使用图形化界面单步调试源代码。

SW4STM32支持下列平台：
· 1. Windows
· 2. Linux
· 3. Mac OS

安装
用户需要在http://www.openstm32.org/HomePage先进行免费注册，然后可下载完整安装包。完整安装包不到500M。一旦下载好安装包，安装没有难度，一路点击确认就可以了。



导入CubeMX生成的工程文件进行编译

STM32CubeMX可直接生成支持SW4STM32的工程文件。在生成代码时请选择IDE为SW4STM32。



工程生成后， 可打开SW4STM32(C:Ac6SystemWorkbencheclipse.exe)开始导入STM32工程 。首先会提示你选择Workspace。没有使用过Eclipse的用户可按照默认处理。然后是一个欢迎页面，可以直接关掉。选择 File->Open Projects From File System，可出现如下工程导入界面。


工程导入成功后，可以开始编译了。这里只有一个工程，选择Project->BuildAll或者Build Project都可以。SW4STM32会自动生成Makefile进行编译。


编译成功后，可以在控制台Console图形界面上看到如下输出：



调试
使用SW4STM32的用户不需要担心需要进行繁琐的Eclipse调试配置，因为集成环境已经做好了初步的工作。在左侧Project Explorer上选中项目（你若不选中，调试菜单看不见），然后去Run->Debug As就可以看到启动调试的菜单了。


SW4STM32会自动切换到调试视图。你可以按键F5或者F6进行单步调试。也可以查看内存， 同时将鼠标移到变量上会自动显示变量的值以及单步中的变化。




总结
基于Gcc和Eclipse的集成开发环境SW4STM32和TrueSTUDIO，在用户友好程度，开发效率上已经接近需要授权费用的IAR/KEIL。对于需要使用Gcc开发STM32的专业开发人员，学习研究STM32的个人/学生用户，完全可以考虑使用SW4STM32和TrueSTUDIO。

对应的PDF链接：STM32免费开发环境该用谁
更多实战经验请看：【ST MCU实战经验汇总贴】