我使用两块战舰STM32F103ZET6和一块霸道秉火STM32板子通信，芯片都是F103ZET6，CAN收发芯片都是JTA1050，将正点原子的程序修改之后放进秉火（或者修改秉火的源程序放进战舰或者各自用各自的源程序），结果是战舰版之间可以自发自收，也可以正常通信，而秉火只能自发自收（说明程序修改配置没问题），不能与战舰通信，波特率、通信速率相同，望大家交流解答！！！三个板子通信时，怎么去掉中间节点的电阻呢？用导线短接吗？但是开发板附有塑料罩没法下手。
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