大家把程序写好之后，到要生面的执行文件，其中必须包含以下步骤
1：编译各个程序
2：编辑link script,指定程序要被定位到哪个地址，
3：链接第一步产生的所有目的文件（object file),产生执行文件；
4：用ICE下载并除错
5：如果程序无误则将其烧到ROM中。
6：makefile写作，
7：offline tools:将不同的资源文件作成可加入ROM的二进制文件（binary file);
8：ROM maker：将执行文件以及其他文件制作成可烧录到ROM的二进制文件；
9：simulator
10:update tool：是一个PC程序，可通过某种方式（如USB，网络或RS232）与机器上的程序（称为update program)连接，让工程师可以不用通过烧录器就可以更新机器上的程序。