是这样的，程序始终卡在        while(mpu_dmp_init())，我用仿真当步执行， 发现执行这一步：res=dmp_load_motion_driver_firmware();//加载dmp固件 程序返回值为4，我在这句话中用Go to definition继续找源头，

程序执行到if (memcmp(firmware+ii, cur, this_write)) 这一句时返回值是-2说明memcmp函数得到的值为非0，奇怪的是当我想Go to definition memcmp这个函数时跳出 这是怎么回事，我string函数声明了啊。问题出在哪里。。求大神指点一二。程序是参考正点院子的源程序的，