2019-08-11 18:05发布
哆啦A萌 发表于 2017-10-26 14:52 不需要驱动电路
DreamWaterPro 发表于 2017-10-26 15:13 不需要,我之前做机器人的时候也是用的32路舵机,信号只是信号而已,舵机驱动的时候大部分电流还是走VCC的
zpvtol 发表于 2017-10-27 19:17 我想问下,你控制舵机的信号是从单片机的引脚直接出来吗?有没有用光耦隔离什么的?
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我都把IO口设置为推挽输出,32路同时工作单片机是受得住的吧?
好的,谢谢
我想问下,你控制舵机的信号是从单片机的引脚直接出来吗?有没有用光耦隔离什么的?
直接引出来的,没有做隔离;保护措施是在每一个舵机的VCC端串联了一个自恢复保险丝
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